飞思卡尔怀智能车设计与实践
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￥ 16.53 5.7折 ￥ 29 全新
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作者綦声波
出版社北京航空航天大学出版社
ISBN9787512414129
出版时间2015-08
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数205页
字数99999千字
定价29元
货号6988574
上书时间2023-04-19
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商品详情
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基本信息
书名:飞思卡尔怀智能车设计与实践
定价：29元
作者:綦声波
出版社：北京航空航天大学出版社
出版日期：2015-08-01
ISBN：9787512414129
字数：309000
页码：205
版次：
装帧：平装
开本：16开
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内容提要
本书以“飞思卡尔”杯智能车竞赛为背景，以智能车制作过程中遇到的技术问题为着眼点，系统讲述了智能车的制作和调试过程。全书共分章。第章为智能车竞赛的发展历程和基本规则；第章为机械系统和性能调校；第章为智能车总体设计和通用电路；第章为飞思卡尔微控制器简介；第章为编译环境和外设，主要是对集成开发环境的介绍，并以为例讲述了各外设的使用方法；第章为电机和舵机的驱动电路设计；第章为赛道传感器及接口设计；第章为其他传感器及接口设计；第章为常用控制算法和相关实例；第章为系统调试过程中遇到的问题及解决方法。 本书可作为参加“全国大学生智能汽车邀请赛”的高等院校学生和广大业余爱好者的参考用书。
目录
第章概述智能车竞赛背景汽车与汽车电子智能车研究意义智能与新能源国内外智能汽车研究与竞赛基于真实车辆基于模型车“飞思卡尔”杯智能车竞赛车模、规则和赛道概述车模规则赛道参考赛道第章机械系统及性能调校机械系统简介转向系统舵机转向结构阿克曼转角定律舵机固定方式转向系统设计转向类型行驶系统动力传动系统传感器固定支架整车系统及调校轮胎外廓尺寸质心位置调校悬架调校前轮定位参数调校直线行驶性能调校动力传动系统调校车模更改相关规定第章智能车总体设计与通用电路智能车分析总体设计摄像头组电磁组光电平衡组单片机最小系统板电源电路时钟电路复位电路接口电路电源系统线性电源开关电源第章飞思卡尔微控制器微控制器选择系列微控制器概述系列系列系列位微控制器系列概述模块介绍系列单片机概述蓝宙电子公司的模块系列单片机概述龙丘公司的单片机仿真器仿真器第章编译环境和外设概述新建工程工程概览单片机内部资源配置配置的使用外部中断的使用定时计数器的使用通用异步串行口转换器同步串行接口总线第章电机与舵机驱动电路电机驱动电路概述单向控制电路可逆控制电路基于的电机驱动模式电机型号单片桥驱动芯片单片应用电路基于的电机驱动方案的基本特征和内部框图封装与引脚应用电路基于普通管电机驱动电路基于逻辑芯片驱动基于半桥驱动芯片方案转向模块——舵机基本原理（车模）数字舵机（车模）第章赛道传感器及接口设计摄像头模块摄像头基础知识图像信号相关概念解释摄像头摄像头模块线性模块蓝宙线性模块关于镜头和偏振片线性使用中的一些问题电磁赛道传感器分立元器件电磁放大检波电路集成运放电磁放大检波电路第章通用传感器及接口设计测速模块——编码器基本原理欧姆龙双相编码器加速度传感器引脚描述的硬件设计输出电压使用方法陀螺仪陀螺仪应用加速度计与陀螺仪的数据融合磁场感应传感器干簧管霍尔传感器第章控制算法及平衡车实例控制位置式与增量式控制算法算法的改进形式参数调节技巧滤波算法卡尔曼滤波算法概述卡尔曼滤波应用实例实施方法（以平衡车控制为例）平衡车直立控制平衡车速度控制平衡车方向控制核心代码参考第章调试助手与系统调试调试方法的改进摄像头智能车的调试方法赛道提取十字路处理摄像头智能车控制策略改进的算法速度控制方案图像的采集阈值的动态计算电磁车调试中的问题归一化偏差计算方法信号丢失的处理方法弯道重叠问题参考文献
作者介绍
序言
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【封面】
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