机器人技术基础

图书标准信息

• 作者 杨立云
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2018-01
• 版次 1
• ISBN 9787111584186
• 定价 28.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 141页
• 字数 220千字

【内容简介】

本书在编写过程中注意理论系统，内容由浅入深，力求提高可读性，在内容选取方面考虑了学生特点和工作岗位的需求，突出实际应用性。本书主要介绍了机器人概论、机器人的机械结构、机器人感觉、机器人的驱动系统、工业机器人的控制系统、机器人编程语言、机器人的应用与发展。

【目录】

前　言

第１ 章　概论  １

　１. １　机器人的由来与发展  １

　１. ２　机器人的定义与基本组成  ３

　１. ３　机器人的分类  ５

　１. ４　我国机器人发展战略与思考  ９

　习题  １１

第２ 章　机器人的机械结构  １２

　２. １　概述  １２

　２. ２　机器人机械机构的组成与

运动  １４

　２. ３　机身和臂部机构  １５

　２. ４　机器人的手腕和手部结构  １８

　２. ５　机器人的行走部分机构  ２４

　习题  ３７

第３ 章　机器人的感觉系统  ３８

　３. １　机器人传感器的选择要求  ３９

　３. ２　机器人传感器的分类与

作用  ４３

　３. ３　位置和位移  ４４

　３. ４　力觉  ４６

　３. ５　视觉  ４８

　３. ６　接近觉  ５２

　３. ７　接触觉、压觉和滑觉  ５５

　习题  ６０

第４ 章　机器人的驱动系统  ６１

　４. １　各种驱动方式的特点  ６１

　４. ２　电液伺服驱动系统  ６３

　４. ３　气压驱动系统  ６８

　４. ４　电气驱动系统  ７２

　习题  ７８

第５ 章　工业机器人的控制系统  ７９

　５. １　控制系统概述  ７９

　５. ２　工业机器人控制的分类  ７９

　５. ３　工业机器人的位置控制  ８０

　５. ４　工业机器人的运动轨迹控制  ８７

　５. ５　智能控制技术  ９１

　习题  ９６

第６ 章　机器人编程语言  ９７

　６. １　机器人编程要求与语言类型  ９７

　６. ２　机器人语言系统组成和基本功能  １００

　６. ３　常用机器人编程语言  １０２

　６. ４　机器人离线编程  １０８

　习题  １１２

第７ 章　机器人的应用与发展  １１３

　７. １　机器人应用概述  １１３

　７. ２　机器人的典型应用  １１５

　７. ３　机器人应用的发展趋势  １３３

　习题  １４０

参考文献  １４１