自动控制理论基础 吴韫章
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作者吴韫章
出版社西安交通大学出版社
ISBN9787560509778
出版时间2000
定价15元
上书时间2012-05-29
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商品详情
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- 作者：吴韫章 出版社：西安交通大学出版社 译者： 丛书名： 2000年2月第2次印刷 ISBN：7560509770 页数： 版次：第1版 开本：16开 装帧：平装 内容简介本书采用经典控制理论和现代控制理论相结合的方式，阐述了线性自动控制理论的基本内容。全书共分七章。第1～5章阐述了自动控制的基本概念，讨论了控制系统的数学模型，用时域法和频域法对线性连续系统进行分析和校正；第6章对采样控制系统进行了简要的分析；第7章介绍了控制系统计算机辅助设计的基本概念。书中每一章均有小结，并有适当数量的例题和习题。本书为少学时教材，可作为高等院校电类非自动化专业及机械类专业的本科生教材，也可作为自动化类专业学生及从事自动化工作的科技人员的参考书.【本书目录】前言第1章 绪论1.1 引言1.2 开环控制与闭环控制1.3 自动控制系统的基本类型1.4 对自动控制系统的基本要求1.5 自动控制理论的发展简史1.6 小结第1章习题第2章 控制系统的数学模型2.1 引言2.2 建立系统的微分方程2.3 非线性数学模型的线性化2.4 传递函数2.5 方块图及其变换2.6 信号流图2.7 状态空间模型2.8 系统数学模型之间的关系2.9 小结第2章习题第3章 控制系统的时域分析3.1 控制系统的时间响应和典型试验信号3.2 基于传递函数的输出响应求解3.3 基于动态议程的时间响应求解3.4 能控性与能观性3.5 稳定性3.6 劳斯稳定制据3.7 线性控制系统的稳态误差分析3.8 控制系统动态性能分析3.9 高阶系统的低阶近似分析3.10 基本控制规律3.11 小结第3章习题第4章 控制系统的频率法分析4.1 概述4.2 典型环节的频率特性4.3 系统开环频率特性的绘制4.4 用频率法分析系统的稳定性4.5 用频率分析系统的品质4.6 小结第1章习题第5章 控制系统的校正综合5.1 常用的串联校正方法和校正装置5.2 基于频率法的串联校正5.3 状态变量反馈和状态观测器的设计5.4 小结第5章习题第6章 离散控制系统6.1 连续信号的采样和恢复6.2 离散控制系统的时域模型6.3 Z变换6.4 脉冲传递函数6.5 离散的稳定性6.6 离散控制系统的性能分析6.7 小结第6章习题第7章 控制系统的计算机辅助分析7.1 控制系统的计算机传真7.2 伯德图的绘制及开环频域指示标的求取7.3 按极点配置法设计系统7.4 小结7.5 小结第7章习题附录A 拉普拉斯变换A.1 拉氏变换的定义A.2 常用函数的拉氏变换A.3 拉氏变换定理A.4 拉氏反变换参考文献
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