工业机器人虚拟教程(工业机器人专业人才十三五规划教材)
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山西太原
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作者编者:魏志丽//林燕文//李福运
出版社北京航空航天大学
ISBN9787512422131
出版时间2016-11
装帧其他
开本其他
定价19.8元
货号3684698
上书时间2024-10-11
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商品详情
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目录
项目一 初识离线编程软件RobotArt
任务一 初识RobotArt软件界面
任务二 RobotArt软件中的三维球基本操作
项目二 在软件中构建工业机器人工作站
任务一 准备机器人底座
任务二 准备机器人工件
任务三 准备机器人工具
项目三 工业机器人工作轨迹的生成
任务一 导入轨迹
任务二 生成轨迹
项目四 工业机器人工作轨迹设计
任务一 工作站构建
任务二 轨迹设计
项目五 轨迹实训模块虚拟仿真实训
项目六 模拟涂胶虚拟仿真实训
项目七 焊接虚拟仿真实训
项目八 数控加工虚拟仿真实训
任务一 数控加工虚拟仿真实训
任务二 CATIA 生成CAM 轨迹
内容摘要
魏志丽、林燕文、李福运主编的《工业机器人虚拟仿真教程》围绕华航唯实研制开发的RobotArt工业机器人离线编程软件，通过详细的图解和案例制作对RobotArt软件的基本操作、离线编程、仿真等操作进行了讲述，让读者了解和掌握工业机器人离线编程技
术及软件操作技能，从而理解和掌握工业机器人离线编程仿真技术及应用。
本书既适合作为高等职业教育工业机器人技术专业、电气自动化技术等相关专业的教学或企业培训用书，也可作为高职高专院校机电及相关专业各类学生
的实践选修课教材，同时可供从事机器人系统开发的工程技术人员参考。
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