大话自动化(从蒸汽机到人工智能)
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山西太原
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作者编者:(加)晨枫
出版社机械工业
ISBN9787111620402
出版时间2019-03
装帧其他
开本其他
定价69元
货号30484854
上书时间2024-09-27
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导语摘要
人工智能和机器人是自动化的延伸，正在根本性地改变经济、社会和就业。自动化理论中大量的数学公式，让人觉得高深莫测、很难亲近，晨枫编著的《大话自动化(从蒸汽机到人工智能)》用生活中！有趣的案例、生动的漫画、诙谐的语言，彻底揭开自动化的神秘面纱。
目录
前言
1 引子
4 上篇 自动控制的故事
5 走路要看路
6 反馈与动态
12 稳定性
17 开关控制
19 可爱的微积分
20 热水淋浴的学问
23 PID整定
30 关于稳定性
33 非常规PID
38 复杂结构PID
53 理论是彩色的
54 线性控制
59 最优控制
65 离散控制
68 模型与辨识
75 自适应控制
80 模型预估控制
89 中篇 计算机与控制
90 0和1的故事
93 从石器时代到机器时代
98 冯•诺依曼来了
113 DCS还是PLC
118 现场总线还是无线
122 控制软件
126 人机界面
149 控制室设计
167 走出自动化
168 仿真
175 RTO
177 人工智能
198 复杂规程的自动化
204 警报与异常管理
209 故障诊断和容错系统
215 数据融合
217 工业4.0
224 自动化与IT
232 下篇 自动化与我们
233 拥抱自动化
234 为什么要自动化
238 人的素质问题
247 要弄潮，不要被淹没
254 学好自动化
255 巨人的肩膀
257 理与工，分与合
259 皮之不存，毛将焉附
263 钢铁是怎样炼成的
269 干好自动化
270 自控的组织与管理
274 自控工程师的英雄本色
279 查故障，纠差错
282 自己动手还是外包
288 常用缩写
内容摘要
自动化是很有意思的事情。从电饭煲到机器人，从汽车到航天飞机，从蒸汽机到人工智能，自动化在人们生活和工作中无所不在。人工智能和机器人是自动化的延伸，正在根本性地改变经济、社会和就业。自动化理论中大量的数学公式，让人觉得高深莫测、很难亲近，本书作者用生活中有趣的案例、生动的漫画、诙谐的语言和深刻的洞察力，颠覆以往自动化技术的刻板印象，帮你破解学习和工作中的常见迷思。这是一本人人都能读懂的自动化入门书，也是一本拒绝复杂数学公式的理论书。
精彩内容
反馈与动态
反馈是一个过程：1）设定目标：以小朋友走路的例子来说，就是规定好前进的路线。
2）测量状态：小朋友的眼睛看着路，就是在测量自己的前进方向。
3）将测量到的状态和设定的目标比较：把眼睛看到的前进方向和心里想的前进方向做比较，判断前进方向是否正确；如果不正确，确定相差有多少。
4）调整行动：在心里根据实际前进方向和设定目标的偏差，决定调整的量。
5）实际执行：也就是实际挪动脚步，重回正确的前进方向。
在整个走路的过程中，这个反馈过程周而复始、不断进行，这样，小朋友就不会走得东倒西歪了。但是，这里有一个问题：如果所有的事情都是在瞬时同时发生的，那这个反馈过程就无法工作了。要使反馈工作，一定要有一
个过渡、渐变的过程，要有一定的反应时间。还好，世上之事都有这样一个过程，这就为反馈赢得了所需要的时间。这就是动态的概念。
俗话说，心急吃不了热豆腐。这是说，滚热的豆腐不等凉下来就急着吃，那是要烫嘴的。但要是耐心等一会儿，豆腐就凉下来了。到底需要等多久，取决于豆腐的块儿有多大，豆腐有多热，还有就是房间里有多通风、多凉快。豆腐凉下来是一个逐渐降温的过程，这就是动态过程（DynamicProcess）。这里面有两个东西很关键：一个是降温的过程有多快；另一个是最终的温度可以降到多少。这就是时间常数和增益。要是知道了这两个参数，知道一开始豆腐有多烫，同时又知道自己舌头的耐受温度，理论上就可以计算出热豆腐需要凉多久才能吃了不烫嘴。
时间常数有长有短。电网波动是分分秒秒的事情，要
是有个三长两短，瞬息之间停电就可以波及很大一片地区；但全球暖化却是一两百年甚至更长远的事情。船小好掉头也是一样的道理。“泰坦尼克”号看到冰山已经来不及避让了，但要是小快艇，可能一扭身就让过去了。
增益有大有小：点一堆篝火在理论上增加了全球暖化，但实际上对全球暖化的作用微乎其微，这就是微小增益的情况；但是，一堆篝火对烧开一壶水的作用却很大，这时的增益很大。增益也可正可负：一把火加上去，温度是上升的，这就是正增益；一桶冷水浇下去，温度是下降的，这就是负增益。
通常，动态系统的响应是一路上升或者一路下降的，但复杂系统可以在上升或者下降的过程中还晃荡几下。比如说，给一个弹簧秤吊上一只鸡，最后肯定是把弹簧拉下去。但弹簧不是老老实实地直接被拉下去，而是上下来回弹几下，最后才稳定在较低的位置。这里，上下反弹的幅度和频率与弹簧的“松”或者“紧”有关，或者说与弹簧的阻尼因子有关，阻尼因子其实是时间常数的特殊表现。
更加复杂一点的动态过程还可以曲里拐弯绕两下，才最后上升到顶点或者下降到底点。比如说，烧水时水开了
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