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工业机器人与离线编程

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￥ 25.26 2.9折 ￥ 87 全新

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山西太原
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作者潘建新,刘国云

出版社北京理工大学出版社

ISBN9787576304381

出版时间2021-09

装帧其他

开本其他

定价87元

货号11599021

上书时间2024-09-05

A365书库

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品相描述：全新
商品描述
目录
项目1 ABB RobotStudio软件的介绍及基本操作

1.1项目描述

1.2教学目的

1.3知识准备

1.3.1工业机器人仿真应用技术介绍

1.3.2 ABB RobotStudio软件的基本功能介绍·

1.3.3 ABB RobotStudio软件界面介绍

1.3.4工件坐标介绍

1.3.5 利用 ABB RobotStudio软件进行目标点示教

1.4任务实现·

任务1在计算机上安装RobotStudio软件

任务2搭建一个简单的工业机器人工作站

任务3在工作站中创建工件坐标

任务4在工作站中进行运动轨迹示教编程

任务5 使用 ABB RobotStudio软件录制和制作独立播放exe 文件

1.5考核评价

考核任务1 安装RobotStudio软件

考核任务2熟练掌握RobotStudio软件的基本操作方式

考核任务3熟练掌握创建工业机器人工件坐标与轨迹程序

考核任务4能够完成简单的仿真运行机器人及录制视频

项目2 ABB RobotStudio软件的在线编程功能

2.1项目描述

2.2学习目的

2.3知识准备

2.3.1 ABB RobotStudio 软件在线基本功能介绍

2.3.2RobotStudio软件与机器人的连接方式介绍

2.3.3用户授权系统介绍

2.3.4养成习惯性使用机器人系统备份的意义

2.4任务实现

任务1使用RobotStudio软件与机器人进行连接并获取权限操作

任务2 使用RobotStudio软件进行备份与恢复操作

任务3 使用RobotStudio软件在线编辑RAPID程序的操作

任务4 使用RobotStudio软件在线编辑I/O信息操作

任务5使用RobotStudio软件在线传送文件

任务6 使用RobotStudio软件在线监控机器人和示教器状态

任务7使用RobolStudio软件在线设定示教器用户操作权限管理并

登入设定用户

2.5考核评价

考核任务1熟练掌握使用RobotStudio软件进行备份与恢复的操作

考核任务2熟练掌握使用RobotStudio软件在线编辑I/O信息的操作

考核任务3熟练掌握使用RobotStudio软件在线设定示教器用户

摱作权限管理

项目3. ABB RobotStudio软件的建模功能

3.1项目描述

3.2教学目的

3.3

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