理论力学（第2版）

图书标准信息

• 作者 谢传锋、王琪、程耀 编
• 出版社 高等教育出版社
• 出版时间 2015-09
• 版次 2
• ISBN 9787040434293
• 定价 43.90元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 453页
• 字数 530千字
• 正文语种 简体中文
• 丛书 “十二五”普通高等教育本科国家级规划教材

【内容简介】

　　《理论力学（第2版）》是在第1版的基础上，为适应我国高等教育的发展和人才培养的需求，并根据教材使用中的一些情况，经全面修订而成。
　　《理论力学（第2版）》由静力学和动力学两部分组成。其中，静力学包括几何静力学和分析静力学（虚位移原理、平衡位置的稳定性）；动力学包括质点的运动学与动力学、质点系动力学（动力学普遍定理）、刚体平面运动的运动学与动力学、动静法（达朗贝尔原理）、第1类和第2类拉格朗日方程、刚体定点运动与一般运动的运动学与动力学、机械振动基础等主要内容。
　　《理论力学（第2版）》主要特点是：1．充分利用前修课程的基础，提高教材的起点，减少课程间内容的重复，以适应课程学时减少的需求；2．通过调整内容体系，将几何静力学与分析静力学、运动学与动力学结合在一起，结构紧凑，有利于教学；3．将计算机技术引入教材的例题和习题，应用计算机仿真进行结果分析，以拓宽学生分析问题的思路，了解计算机技术在力学中的应用，提高分析问题与解决问题的能力；4．根据人才培养的需求，调整了教学内容的重点，由过分强调学科的理论体系，转向更注重基础、应用、能力与素质的综合培养；5．教材中除了有习题外，还有思考题、计算机仿真实验题目和身边的力学问题等，以提高学生应用计算机解决力学问题和理论联系实际的能力。
　　《理论力学（第2版）》可作为高等学校工科理论力学课程的教材，也可供有关工程技术人员参考。
　　《理论力学（第2版）》配有《理论力学电子教案》。

【目录】

第一部分静力学
静力学绪论
第一章质点的平衡
1-1共点力系的合成
1-2共点力系作用下质点的平衡
1-3平衡问题的解法
思考题
习题
第二章刚体的平衡
2-1力偶系
2-2力偶系作用下刚体的平衡
2-3空间任意力系的简化
2-4各类力系作用下刚体的平衡
2-5考虑摩擦时物体的平衡
思考题
习题
第三章刚体系与结构的平衡
3-1刚体系的平衡
3-2平面桁架
3-3重心
思考题
习题
第四章质点系的平衡
4-1力的功
4-2约束及其分类
4-3广义坐标与自由度
4-4虚位移与虚功
4-5理想约束
4-6虚位移原理
4-7虚位移原理的应用
4-8质点系在势力场中平衡的稳定性
思考题
习题

第二部分动力学
动力学绪论
第五章质点动力学
5-1点的运动学
5-2质点运动微分方程
5-3点的复合运动
5-4质点相对运动动力学基本方程
思考题
习题
第六章质点系动力学
6-1动量定理
6-2动量矩定理
6-3动能定理
思考题
习题
第七章刚体动力学（一）
7-1刚体平面运动的运动学
7-2刚体定轴转动与平面运动微分方程
7-3碰撞
思考题
习题
第八章动静法
8-1达朗贝尔原理动静法
8-2刚体惯性力系的简化
8-3定轴转动刚体轴承动反力静平衡与动平衡
思考题
习题
第九章拉格朗日方程
9-1动力学普遍方程
9-2拉格朗日方程
9-3拉格朗日方程的首次积分
9-4第一类拉格朗日方程
思考题
习题
第十章刚体动力学（二）
10-1刚体定点运动的运动学
10-2刚体定点运动的欧拉动力学方程
10-3陀螺的规则进动及其近似理论
10-4刚体一般运动的运动学与动力学
思考题
习题
第十一章机械振动基础
11-1单自由度系统的自由振动
11-2单自由度系统的阻尼振动
11-3单自由度系统的受迫振动
11-4二自由度系统的自由振动
11-5二自由度系统的受迫振动
11-6弹性体的振动——弦的例子
11-7非线性振动概念
思考题
习题

数值仿真实验题目
身边的力学问题
附录均质物体的转动惯量
参考文献
习题答案
索引
Synopsis
Contents
主编简介