工业机器人技术及应用

图书标准信息

• 作者 杨威；孙海亮；宋艳丽
• 出版社 华中科技大学出版社
• 出版时间 2019-06
• 版次 1
• ISBN 9787568052276
• 定价 38.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 227页
• 字数 376千字

【内容简介】

本书主要内容包括工业机器人的基本概念、工业机器人职业技能平台的组成和功能、工业机器人的操作与编程、工业机器人视觉系统的调试与应用、工业机器人离线编程及应用、总控单元运行与应用和工业机器人综合应用。本书既可以作为中、高职院校及技校机电一体化、自动化技术、机械制造等专业的教材，也可以作为工业机器人培训教材，还可以作为从事工业机器人技术研究、开发的工程技术人员的参考书。

【目录】

项目一工业机器人概述(1)

任务一认识工业机器人(1)

任务二工业机器人职业技能平台的组成和功能(7)

项目二工业机器人操作与编程(13)

任务一工业机器人操作及相关设置(13)

任务二工业机器人示教编程(64)

项目三工业机器人视觉系统调试与应用(88)

任务一视觉系统的组成与工作原理(88)

任务二视觉系统的调试(91)

项目四工业机器人离线编程与应用(105)

任务一工业机器人离线编程概述(105)

任务二工业机器人离线编程操作(112)

任务三工业机器人离线编程应用(191)

项目五工业机器人综合应用(204)

任务一总控单元运行与应用(204)

任务二工业机器人综合应用(209)

附录A相关信息列表(214)

附录B常见报警代码说明(217)

参考文献(227)