电力行业变电站巡检作业方法

随着科技的不断进步，无人机技术在电力行业的应用越来越广泛。变电站无人机巡检作为一种新型的运维手段，具有效率高、成本低、无死角等特点，已经成为传统人工巡检的重要补充。然而，由于缺乏统一的作业标准和方法，无人机巡检在推广应用中遇到了许多问题，例如作业流程不规范、设备安全性难以保证、数据质量参差不齐等。这些问题不仅影响了无人机巡检的效果，还可能给电力设备的运行带来安全隐患。因此，探讨形成一套标准化的无人机巡检作业方法显得尤为必要。
在此背景下，国网浙江省电力有限公司组织电力行业专家，在广泛调研的基础上结合变电站无人机现场作业经验编写了《电力行业变电站无人机巡检作业方法》一书，旨在为电力企业提供一套科学、规范的无人机巡检作业流程，提高无人机巡检的效率和准确性，保障电力设备的安全稳定运行。
本书共分为6章，主要讲解巡检作业要求及流程、可见光巡视作业方法、红外检测作业方法、自主巡检作业方法、航线规划作业方法、巡检数据管理等，内容全面，能够为有效地降低变电站无人机巡检作业风险、提高巡检质量提供支撑。
我们希望读者能够通过阅读本书了解并掌握无人机在变电站的作业方法，在实际工作中获得有效的指导和帮助。同时，我们也希望本书能够激发更多的创新和探索，推动无人机巡检技术在电力行业的进一步发展。

本书主要介绍变电站无人机巡检标准化作业方法，包含变电站无人机巡检作业要求、作业方法、红外检测作业方法以及变电站无人机自主巡检作业方法、变电站无人机航线采集作业方法、变电站无人机巡检数据管理等内容，旨在提升变电站巡检专业技能和分析水平，有利于电网主设备安全运行

国网浙江省电力有限公司是国家电网有限公司的全资子公司，以建设和运营电网为核心业务，是浙江省能源领域的核心企业。2022年底，国网浙江省电力有限公司下辖11家地市供电公司、20家直属单位和69家县级供电公司；拥有110千伏及以上输电线路7万千米、变电容量5亿千伏安；已建成1000千伏变电站3座、变电容量1800万千伏安，±800千伏直流换流站3座，换流容量2400万千瓦；供电服务人口超过6400万。

第一章 
变电站无人机巡检作业要求及流程  / 1
第一节  变电站无人机巡检作业要求  / 3
第二节  变电站无人机巡检作业流程  / 11
第二章
变电站无人机巡视作业方法  / 23
第一节  500kV部分  / 25
第二节  220kV部分  / 48
第三章
变电站无人机红外检测作业方法  / 81
第一节  断路器红外巡检  / 83
第二节  隔离开关红外巡检  / 87
第三节  电流互感器红外巡检  / 91
第四节  电压互感器红外巡检  / 95
第五节  避雷器红外巡检  / 100
第四章 
变电站无人机自主巡检作业方法  / 105
第一节  自主巡检作业前准备  / 107
第二节  自主巡检作业  / 110
第三节  基于机巢的全自主巡检作业  / 117
第五章 
变电站无人机航线规划作业方法  / 147
第一节  航线采集设备要求  / 149
第二节  航线规划要求  / 151
第三节  人工示教航线采集流程及标准  / 153
第四节  三维点云航线规划作业方法  / 156
第五节  航线管理要求  / 164
第六章 
变电站无人机巡检数据管理  / 165
第一节  巡检资料组成  / 167
第二节  巡检数据分析  / 169
第三节  巡检缺陷标注  / 172
第四节  巡检报告要求  / 175
附  录  / 177
参考书目  / 187

本书主要介绍变电站无人机巡检标准化作业方法，包含变电站无人机巡检作业要求、作业方法、红外检测作业方法以及变电站无人机自主巡检作业方法、变电站无人机航线采集作业方法、变电站无人机巡检数据管理等内容，旨在提升变电站巡检专业技能和分析水平，有利于电网主设备安全运行

国网浙江省电力有限公司是国家电网有限公司的全资子公司，以建设和运营电网为核心业务，是浙江省能源领域的核心企业。2022年底，国网浙江省电力有限公司下辖11家地市供电公司、20家直属单位和69家县级供电公司；拥有110千伏及以上输电线路7万千米、变电容量5亿千伏安；已建成1000千伏变电站3座、变电容量1800万千伏安，±800千伏直流换流站3座，换流容量2400万千瓦；供电服务人口超过6400万。