迭代自适应动态规划理论及应用

图书标准信息

• 作者 魏庆来、宋睿卓、孙秋野 著
• 出版社 科学出版社
• 出版时间 2015-05
• 版次 1
• ISBN 9787030428691
• 定价 60.00元
• 装帧 平装
• 开本 32开
• 纸张 胶版纸
• 页数 147页
• 字数 200千字
• 正文语种 简体中文

【内容简介】

　　《迭代自适应动态规划理论及应用》系统介绍了自适应动态规划的原理、自适应动态规划的计算方法以及求解离散时间系统最优控制问题的具体过程，主要内容包括最优控制及自适应动态规划的基础理论、带有广义性能指标函数的无模型多目标自适应动态规划算法、基于状态回声网络的自适应动态规划算法、基于自适应动态规划的最优控制方法以及有限时间最优控制方法等。
　　《迭代自适应动态规划理论及应用》可作为高等学校智能控制、系统工程、应用数学以及仪器科学与技术等专业的研究生或高年级本科生的教材，亦可供相关专业的科研人员和工程技术人员参考。

【目录】

前言
符号表
第1章 自适应动态规划原理
1．1最优控制理论概述
1．2动态规划基本理论
1．2．1离散系统的动态规划
1．2．2连续系统的动态规划
1．2．3动态规划的挑战
1．3自适应动态规划的基本理论
1．3．1 自适应动态规划的原理
1．3．2自适应动态规划的分类
1．3．2．1启发式动态规划
1．3．2．2二次启发式规划
1．3．2．3执行依赖启发式动态规划
1．3．2．4执行依赖二次启发式规划
1．3．3无限时间与有限时间自适应动态规划
1．3．4 自适应动态规划的发展现状
参考文献
第2章 带有广义性能指标函数的非线性系统无模型多目标自适应动态规划
2．1引言
2．2多目标最优控制的基础
2．3多目标自适应动态规划方法
2．4无模型增量Q学习方法
2．4．1增量Q学习方法的推导
2．4．2增量Q学习神经网络实现
2．4．2．1评判网络
2．4．2．2执行网络
2．4．2．3无模型增量Q学习算法过程
2．5收敛性分析
2．6仿真研究
参考文献
第3章基于：ESNs结构的非线性系统迭代DHP算法
3．1引言
3．2迭代DHP算法
3．2．1迭代DHP算法的基本结构
3．2．2迭代DHP算法的收敛性分析
3．3基于ESNs实现迭代DHP算法
3．3．1 ESNs的基本构造
3．3．2 ESNs的训练过程
3。3．3迭代DHP算法的实现
3．4仿真研究
参考文献
第4章 无限时间非线性系统最优跟踪控制
4．1引言
4．2问题描述
4．3基于贪婪HDP迭代算法的最优跟踪控制
4．3．1系统变换
4．3．2贪婪HDP迭代算法的推导
4．3．3算法的过程
4．4最优跟踪控制的神经网络实现
4．4．1模型网络
4．4．2评判网络
4．4．3执行网络
4．5仿真研究
参考文献
第5章 时滞非线性系统最优跟踪控制
5．1引言
5．2问题描述
5．3迭代HDP算法及其收敛性
5．3．1迭代HDP算法的推导
5．3．2迭代HDP算法的收敛性分析
5．3．3迭代HDP算法的设计步骤
5．4迭代HDP算法的神经网络实现
5．4．1评判网络
5．4．2执行网络
……
第6章 带有饱和和执行器的时滞百线性系统最优控制
第7章 有限时间仿射滞非线性系统最优控制
第8章 有限时间非仿射滞线性系统最优控制