深入浅出西门子运动控制器——SIMOTION实用手册

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序
前言
第1章SIMOTION系统概述
1.1概述
1.1.1运动控制发展趋势
1.1.2SIMOTION系统简介
1.1.3TIA集成
1.2SIMOTION硬件平台
1.2.1SIMOTIONC硬件介绍
1.2.2SIMOTIOND硬件介绍
1.2.3SIMOTIONP硬件介绍
1.3SIMOTION软件与存储结构
1.3.1SIMOTION软件结构
1.3.2SIMOTION存储结构
1.3.3SIMOTION存储区访问过程
1.4SIMOTION配置方案
1.4.1SIMOTIONC配置方案
1.4.2SIMOTIOND配置方案
1.4.3SIMOTIONP配置方案
1.5软件安装及连接
1.5.1SIMOTIONSCOUT软件介绍
1.5.2SIMOTIONSCOUT软件安装
1.5.3PG/PC与SIMOTION设备的连接

第2章SIMOTION的项目创建、驱动配置及调试
2.1概述
2.2项目中使用的硬件和软件
2.3创建项目并组态硬件
2.4配置SINAMICS驱动器
2.4.1SIMOTIOND435内部集成驱动器的配置
2.4.2通过控制面板测试驱动运行
2.4.3电动机模型参数识别和控制器优化
2.5配置SIMOTION轴
2.5.1创建轴
2.5.2使用“Controlpanel”调试轴

第3章SIMOTION项目实战
3.1概述
3.2项目中使用的硬件和软件
3.2.1项目中使用的硬件
3.2.2项目中使用的软件及版本
3.3配置驱动器
3.4配置TO
3.4.1轴TO的配置
3.4.2电子齿轮同步TO的配置
3.4.3电子凸轮TO的配置
3.4.4电子凸轮同步TO的配置
3.4.5快速点输出TO的配置
3.5编写程序并分配执行系统
3.5.1声明变量
3.5.2编写程序
3.5.3分配执行系统
3.6连接HMI设备
3.6.1配置网络并插入HMI设备
3.6.2配置连接、标签和HMI画面

第4章工艺包与工艺对象
4.1概述
4.2工艺包与工艺对象的概念
4.3.1工艺包与工艺对象概述
4.2.2工艺对象的实例化
4.2.3工艺包介绍
4.3工艺对象的组态、编程及互联
4.3.1工艺对象的组态和实例化
4.3.2与工艺对象相关的编程
4.3.3工艺对象的互联
4.4各种工艺对象简介
4.4.1常用工艺对象
4.4.2附加工艺对象

第5章轴工艺对象
5.1概述
5.2轴的基本概念
5.3轴的机械参数设置
5.4轴的默认值设置
5.5轴的限制值设置
5.6轴的回零设置
5.6.1概述
5.6.2主动回零
5.6.3被动回零
5.6.4直接回零/设置零点位置
5.6.5相对直接回零
5.6.6绝对值编码器回零
5.6.7其他信息
5.7轴的监视功能
5.8轴的位置控制器
5.9轴控制命令

第6章轴同步工艺对象
6.1概述
6.2同步的基本概念
6.3同步运行过程
6.3.1建立同步
6.3.2解除同步
6.4同步功能的配置与编程
6.4.1电子齿轮同步的配置与编程
6.4.2速度同步的配置与编程
6.4.3电子凸轮同步的配置与编程
6.5其他相关内容
6.5.1同步状态监视
6.5.2同步运行监视
6.5.3主值切换
6.5.4叠加同步

第7章快速测量输入工艺对象
7.1概述
7.2快捷测量输入的基本概念
7.3配置快速测量输入工艺对象
7.3.1全局快速测量输入配置
7.3.2本地快速测量输入配置
7.4快速测量输入工艺对象的编程

第8章快速输出工艺对象
8.1概述
8.2快速输出工艺对象的基本概念
8.3配置快速输出工艺对象
8.4快速输出工艺对象的编程

第9章路径工艺对象
9.1概述
9.2路径对象的基本概念
9.3配置路径对象
9.4路径对象的编程

第10章SIMOTION执行系统与编程
10.1SIMOTION执行系统
10.1.1任务介绍
10.1.2任务执行的优先级
10.1.3执行系统的配置
10.2SIMOTION编程
10.2.1各种编程环境简介
10.2.2变量定义
10.2.3FB与FC
10.2.4功能库

第11章SIMOTION的PROFIBUSDP通信
11.1概述
11.2SIMOTIOND作为DP主站
11.3SIMOTIOND作为DP从站
11.4SIMOTION连接IM174进行轴扩展
11.4.1概述
11.4.2SIMOTION连接IM
11.4.3IM174的设置
11.4.4IM174轴组态
11.5SIMOTION通过DP连接SINAMICS
S120驱动单元
11.5.1驱动控制单元扩展连接概览
11.5.2驱动控制单元扩展组态
11.6SIMOTION连接分布式IO模块ET

第12章SIMOTION的PROFINET通信
12.1概述
12.1.1PROFINETIO系统
12.1.2PROFINETIO的RT和IRT
12.1.3IODevice的地址
12.2SIMOTION的PROFINET通信简介
12.3SIMOTION与SINAMICSS120的PROFINETIRT通信配置
12.3.1概述
12.3.2硬件组态以及设备名称分配
12.3.3配置拓扑结构
12.3.4配置同步域、发送时钟和更新时间
12.3.5完成报文与轴的配置
12.4SIMOTION设备间基于PROFINETIRT的直接数据交换
12.4.1概述
12.4.2硬件组态配置步骤
12.4.3配置收发数据
12.5SIMOTION与PLC之间通过I?Device进行通信
12.5.1概述
12.5.2通过I?Device进行RT通信
12.5.3配置SIMOTION为I?Device
12.5.4通过I?Device进行IRT通信
12.6SIMOTION通过PROFINET连接ET200从站
12.6.1SIMOTION与ET200的RT通信配置
12.6.2SIMOTION与ET200的IRT通信配置

第13章SIMOTION的非实时通信
13.1SIMOTION以太网通信
13.1.1概述
13.1.2SIMOTION以太网通信配置
13.1.3SIMOTION以太网通信编程
13.1.4SIMOTION以太网通信库LCOM简介
13.2SIMOTION的MPI通信
13.2.1概述
13.2.2网络设置
13.2.3编程
13.3SIMOTION与人机界面的连接
13.3.1概述
13.3.2SIMOTION与HMI的连接配置
13.4SIMOTION的OPC通信
13.4.1概述
13.4.2从SIMOTION项目中导出OPC数据
13.4.3在WindowsXP操作系统中配置OPC服务器
13.4.4在Windows7操作系统中配置OPC服务器
13.4.5OPC通信测试
13.4.6SIMOTION与WinCC采用OPC方式进行通信测试

第14章SIMOTIOND通过DRIVECLiQ扩展CX32?2驱动控制单元
14.1概述
14.2CX322硬件介绍
14.3CX322的配置步骤
参考资料