基于AI与机器人技术的自动驾驶技术

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北京朝阳

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作者日本机器人学会主编

出版社科学出版社

ISBN9787030752635

出版时间2023-05

装帧平装

开本其他

定价88元

货号4354482

上书时间2024-12-31

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商品描述: 目录
本书由活跃于自动驾驶各个领域的专家执笔, 讲解最前沿的自动驾驶技术。前半部分在介绍自动驾驶技术概要的基础上, 讲解自动驾驶的各项功能, 包括环境识别和预测, 生成地图和自定位, 自动驾驶车辆的决策, 纵横方向的车辆运动控制, 多台车辆的协调控制, 自动驾驶技术的开发工具。后半部分重点讲解深度学习和深度强化学习技术。本书讲解方式简明扼要、深入浅出, 为了便于读者实践, 部分章节还提供了可以免费参考的软件链接。

内容摘要
本书由活跃于自动驾驶各个领域的专家执笔，讲解最前沿的自动驾驶技术。前半部分在介绍自动驾驶技术的基础上，讲解自动驾驶的各项功能，包括环境识别和预测，地图生成和自车定位，自动驾驶车辆的决策，纵横方向的车辆运动控制，多车协同控制，自动驾驶技术的开发工具。后半部分重点讲解深度学习和深度强化学习，以及深度学习的技能。

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