机器人控制工程基础

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北京朝阳

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作者主编王海英, 姜金刚, 杨柳

出版社高等教育出版社

ISBN9787040596199

出版时间2023-01

装帧其他

开本其他

定价43.6元

货号4307823

上书时间2024-12-28

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商品描述: 目录
本书以MATLAB语言为仿真平台, 系统地介绍了控制系统建模、分析与设计的基本概念、原理和方法, 全书共分七章, 主要包括: 控制系统的数学模型, 线性系统的时域分析与仿真, 根轨迹法, 线性系统的频域分析与仿真, 控制系统的校正与仿真, 数字控制系统等。为了帮助读者进一步掌握本书内容, 以实际机器人案例为引导详细阐述机器人控制系统分析、设计及仿真的方法。同时提供了一定数量的习题, 以帮助读者加深对基本概念的理解和掌握。

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