人工肌肉 (IPMC) 建模与非线控制技术
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作者喻俊著
出版社中国纺织出版社有限公司
ISBN9787518088614
出版时间2021-09
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定价68元
货号3806953
上书时间2024-12-26
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作者简介
中原彼得堡航空学院测控专业负责人。学习和研究工作经历： 2018/09 - 2019/03，圣彼得堡国立宇航仪器制造大学，访问学者； 2012/08 - 2016/03，中船重工第七一三研究所，工程师； 2004/09 - 2012/06，南京航空航天大学，机械电子工程，获博士学位。研究方向： 1. 机器人动力学建模与控制 2. 嵌入式测控系统设计
目录
随着国家尖端技术和国防工业的发展, 超精密加工、智能仿生、医疗等方面对驱动器的性能和控制要求越来越高。智能材料驱动器因其体积小、承载力大、效率高、精度高、分辨率高和不产生噪声等优良特性可以克服由于传统驱动机构和控制硬件性能不足而引起的瓶颈, 并逐步被广泛应用于精密制造、航空航天、军事等尖端等行业。本书是作者团队10余年来从事离子聚合物金属复合材料 (也叫作人工肌肉) 的建模、控制及应用技术研究的总结。内容围绕人工肌肉, 重点对其建模、控制及其在相关领域应用实例展开深入讨论, 并对人工肌肉仿生驱动器的潜在应用前景做出分析与解读。
内容摘要
随着国家很好技术和国防工业的发展，超精密加工、智能仿生、医疗等方面对驱动器的性能和控制要求越来越高。智能材料驱动器因其体积小、承载力大、效率高、精度高、分辨率高和不产生噪声等优良特性可以克服由于传统驱动机构和控制硬件性能不足而引起的瓶颈，并逐步被广泛应用于精密制造、航空航天、军事等很好行业。本书是作者团队10余年来从事离子聚合物金属复合材料（也叫作人工肌肉）的建模、控制及应用技术研究的总结。内容围绕人工肌肉，重点对其建模、控制及其在相关领域应用实例展开深入讨论，并对人工肌肉仿生驱动器的潜在应用前景做出分析与解读。本书可为读者在非线性建模与控制、生物医学设备和工业自动化等领域使用人工肌肉与仿生驱动技术并解决实际工程问题提供参考和借鉴。
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