航天器表面附着巡游机器人系统
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作者李龙 ... [等] 编著
出版社哈尔滨工业大学出版社
ISBN9787560393032
出版时间2022-09
装帧精装
开本其他
定价86元
货号4316707
上书时间2024-12-23
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商品详情
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商品简介
积极发展航空航天技术是当前世界各国的重要战略，其中，在轨操控技术尤其是非合作目标航天器的在轨操控技术，是该领域中一项极具前瞻性和挑战性的课题。本书从空间在轨装配大型、超大型结构出发，开展了仿生结构设计及相关研究等工作，介绍了可用于机器人在空间环境黏附爬行的干性黏附阵列结构，并利用EDEM离散元软件和ADAMS软件，从理论和仿真的角度验证空间失重环境下，巡游机器人在航天器表面黏附爬行过程的有效性。
本书适用于航空航天及其相关专业的高校师生和研究人员。
目录
本书从空间在轨装配大型、超大型结构出发, 开展了仿生结构设计及相关研究等工作, 介绍了可用于机器人在空间环境黏附爬行的干性黏附阵列结构, 并利用EDEM离散元软件和ADAMS软件, 从理论和仿真的角度验证空间失重环境下, 巡游机器人在航天器表面黏附爬行过程的有效性。
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