FANUC工业机器人应用技术全集
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北京朝阳
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作者龚仲华编著
出版社人民邮电出版社
ISBN9787115568250
出版时间2021-11
装帧平装
开本其他
定价169.8元
货号3885663
上书时间2024-12-16
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商品详情
- 品相描述：全新
- 商品描述
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作者简介
龚仲华
教授级,从事工业机器人研发30多年
国家技术开发成果奖
编著国家规划教材24部
出版技术专著25部
目录
本书汇集了工业机器人应用的全部知识, 对FANUC工业机器人的应用技术进行了完整说明, 内容涵盖机器人基础、机械结构原理、作业程序编制、编程操作、调试维修等全部知识。全书从工业机器人的应用要求出发, 在介绍机器人产生发展、分类应用及工业机器人组成特点、性能参数等一般知识的基础上, 对工业机器人本体及变位器、谐波减速器、RV减速器等关键零部件的结构原理、安装维护要求进行了深入阐述; 对工业机器人的程序设计要求、程序编制方法以及全部指令的编程格式进行了详尽说明; 对工业机器人的手动与示教操作、程序编辑、程序调整与变换、机器人及控制系统设定的方法进行了系统介绍; 对工业机器人安装连接、设定校准、系统监控、故障处理、系统备份与恢复等调试维修技术进行了完整阐述。
内容摘要
本书对FANUC工业机器人的应用技术进行了描述，内容涵盖机器人常识、机械结构原理、程序编制、操作使用以及安装调试、故障处理、日常维护等。
全书以工业机器人应用为主旨，在介绍工业机器人产生、发展、应用分类、组成特点、性能参数的基础上，对工业机器人本体、谐波减速器、RV减速器、变位器等关键部件的结构原理、安装维护要求进行了深入阐述；对程序结构、编制方法及指令格式进行了介绍；对手动与示教操作、程序输入与编辑、程序调整与变换、控制系统参数设定的方法进行了详尽说明；对机器人安装连接、调整校准、程序调试、系统监控、系统备份以及故障诊断与维修、日常维护等调试维修技术进行了系统阐述。
本书内容广、选材精、案例丰富，可供工业机器人使用、维修人员及高等学校师生参考。
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