精通ROS机器人编程
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北京朝阳
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作者(印) 郎坦·约瑟夫, (意) 乔纳森·卡卡切著
出版社机械工业出版社
ISBN9787111750383
出版时间2024-05
装帧平装
开本其他
定价129元
货号4617034
上书时间2024-09-27
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目录
本书首先介绍用ROS进行机器人编程所需的基本概念和ROS框架, 讨论了如何用运动规划库和ROS导航栈对机器人进行仿真和交互, 还讨论了ROS插件、控制器和节点、各种ROS接口 (如何把I/O开发板、传感器和执行器等与ROS连接起来), 以及如何用ROS和ROS-Industrial对复杂机器人进行仿真。
内容摘要
本书提供了实用且易于理解的示例，对ROS机器人编程的高级概念进行了全面的介绍。本书首先介绍用ROS进行机器人编程所需的基本概念和ROS框架，讨论了如何用运动规划库和ROS导航栈对机器人进行仿真和交互，还讨论了ROS插件、控制器和节点、各种ROS接口（如何把I/O开发板、传感器和执行器等与ROS连接起来），以及如何用ROS和ROS-Industrial对复杂机器人进行仿真。最后，本书介绍了ROS的故障排除和很好实践。
主编推荐
机器人操作系统（ROS）是一个用于复杂机器人编程的软件框架，你无须从头开始编写代码，即可用它开发用于构建复杂机器人的软件，从而节省宝贵的开发时间。本书通过通俗易懂的实用示例和对基本概念的逐步解释，全面介绍了可应用于ROS 机器人项目的高级概念。
本书首先帮助你掌握使用ROS对机器人进行编程所需的基本概念。然后带你探索开发仿真机器人和实际机器人，以及从头开始应用导航和操纵等高级功能。随着阅读的深入，你将学习如何创建 ROS 控制器和插件，并探索 ROS 的工业应用程序及其与空中机器人的交互。最后，你将了解高效使用 ROS 的很好实践和方法。
最终，你将学会如何在 ROS 中创建各种应用程序，并构建自己的第一个ROS机器人。
阅读本书，你将学到：
·使用7自由度机械臂和差动轮式移动机器人创建机器人模型。
·使用Gazebo、CoppeliaSim和Webots等机器人模拟器。
·使用SLAM和AMCL软件包实现差动驱动机器人的自主导航。
·使用ROS与空中机器人进行并对它进行仿真。
·探索ROS pluginlib、ROS nodelets 和 Gazebo等插件。
·连接Arduino、机器人传感器和高端执行器等I/O板。
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