机器人焊接
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北京朝阳
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作者主编崔海, 兰虎, 樊俊
出版社机械工业出版社
ISBN9787111752714
出版时间2024-05
装帧平装
开本其他
定价65元
货号4609172
上书时间2024-09-27
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商品详情
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目录
本书共分为八个项目, 包含探寻工业机器人的声山直面目、揭开焊接机器人的神秘面纱、初识焊接机器人的任务编程、设置焊接机器人的工具坐标系、板一板对接接头机器人平焊及其优化、骑坐式管-板T形接头机器人平角焊及其优化、板一板T形接头机器人立角焊及其优化以及焊接机器人工艺辅助设备的编程与调试, 囊括机器人焊接作业的运动轨迹、工艺条件和动作次序等核心操作与编程技术。
内容摘要
本书是面向智能制造工程技术人员新职业，结合培养复合型高技术人才的实践教学特点，并融入编者十余载对工业（焊接）机器人焊接应用的实践总结及教学经验编写的。
全书共分为八个项目，包含探寻工业机器人的庐山真面目、揭开焊接机器人的神秘面纱、初识焊接机器人的任务编程、设置焊接机器人的工具坐标系、板-板对接接头机器人平焊及其优化、骑坐式管-板T形接头机器人平角焊及其优化、板-板T形接头机器人立角焊及其优化以及焊接机器人工艺辅助设备的编程与调试，囊括机器人焊接作业的运动轨迹、工艺条件和动作次序等核心操作与编程技术。每个项目下设两个学习任务，通过“学习目标”“学习导图”“灯塔传承”“任务提出”“知识准备”“任务分析”“任务实施”“任务评价”“任务拓展”“拓展阅读”“知识测评”等十余项教学环节设计，促进智能（焊接）机器人装备与产线应用领域的素养提升、知识学习和技能训练
达成。
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