ABB工业机器人编程全集
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北京朝阳
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作者龚仲华编著
出版社人民邮电出版社
ISBN9787115627780
出版时间2024-05
装帧平装
开本其他
定价129.8元
货号4598045
上书时间2024-09-26
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商品详情
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作者简介
龚仲华
江苏省有突出贡献中青年专 家
江苏省科技开发人才
出版技术专著38部
编著高等学校教材24部
工业机器人研发30年多年
目录
本书简要介绍了机器人概况, 工业机器人组成、性能等基础知识; 全面、系统地阐述ABB工业机器人的RAPID编程语言和应用程序的设计方法。全书从工业机器人的实际编程要求出发, 循序渐进、系统完整地介绍RAPID应用程序结构和格式, 程序数据、表达式、运算指令、函数命令的编程要求; 对ABB工业机器人全部指令、函数命令、程序数据进行专业和详尽的解释; 并提供完整的搬运、弧焊机器人应用程序实例。
内容摘要
本书简要介绍了工业机器人概况、工业机器人结构、性能产品等基础知识，全面阐述了ABB工业机器人的RAPID编程语言和应用程序的设计方法。全书从工业机器人的实际编程要求出发，循序渐进、系统完整地介绍RAPID程序结构和格式，程序数据、表达式、运算指令、函数命令的编程要求；对ABB工业机器人全部指令、函数命令、程序数据进行专业和详尽的解释；并提供完整的搬运机器人、弧焊机器人应用程序实例。本书内容全面、选材典型、技术优选、案例丰富，理论联系实际，面向工程应用，适合使用工业机器人、维修工业机器人的相关人员及高等院校师生阅读。
主编推荐
详解运动控制、I/O、程序控制、通信等指令，“再现”机器人理想姿态
精选搬运、点焊、弧焊等机器人的应用程序实例，满足新需求、适应新场景
收录RAPID指令、RAPID函数命令、RAPID程序数据，灵活应用，快速索引
新增字符串操作、同步运行、系统状态检测等函数命令的编程说明，轻松实现“人机协作”
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