汽车自动驾驶性能测试的智能方法与技术

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北京朝阳

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作者王飞跃 ... [等] 编著

出版社人民交通出版社股份有限公司

ISBN9787114192944

出版时间2024-03

装帧平装

开本其他

定价138元

货号4584432

上书时间2024-07-31

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商品描述: 目录
本书全面、系统地讲解汽车自动驾驶性能测试的智能方法与技术, 主要内容包括自动驾驶技术概况、性能测试场景、性能测试平台、性能测评及分级指标、平行测试技术、场景工程应用及自动驾驶测试的机遇与挑战。

内容摘要
本书系统地总结了国内外自动驾驶及自动驾驶测试的技术发展史；完整地阐述了自动驾驶场景的采集、描述、生成、加速方法并提出了基于原子场景的场景语义图表征及标注方法，基于遗传算法及异质驾驶员的场景生成方法，基于功能安全和强化学习的加速方法；系统地介绍了世界上少有长度为200米的平行复杂气象环境模拟整车测试平台及其构建方法；系统地总结了从平行学习到平行测试的理论和实践应用；并介绍了场景工程及其在自动驾驶测试中的应用；提出了自动驾驶技术及产业的发展方向。本书涉及自动驾驶测试技术理论、技术、行业、趋势等多方面内容，可供相关领域研究人员和技术人员阅读参考，还可用作车辆工程，人工智能及其他相关专业硕士研究生课堂学习或自学使用。

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