并联机构自由度计算与奇异分析的几何代数方法

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北京朝阳

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作者李秦川，柴馨雪，姚辉晶著

出版社科学出版社

ISBN9787030605290

出版时间2018-03

装帧精装

开本其他

定价120元

货号9616436

上书时间2024-06-26

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商品描述: 目录
目录《21世纪先进制造技术丛书》序前言主要符号表第一篇几何代数基础第1章绪论 31.1 并联机构自由度计算方法概述 31.1.1 基于机构拓扑参数的自由度计算方法 41.1.2 基于机构运动约束方程的自由度计算方法 61.1.3 基于李群/李代数的并联机构自由度计算方法 71.1.4 基于螺旋理论的并联机构自由度计算方法 91.1.5 基于几何代数的并联机构自由度计算方法 101.1.6 其他方法 111.2 并联机构奇异分析方法概述 121.3 几何代数的发展及应用 131.4 本书主要内容 15参考文献 16第2章几何代数基础知识 302.1 基本定义 302.1.1 内积 302.1.2 外积 302.1.3 几何积 32

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