小型机器人的基础技术与制作

图书标准信息

• 作者 [日]高桥友一 著；NPO RoboCup日本委员会 编；宗光华 译
• 出版社 科学出版社
• 出版时间 2004-07
• 版次 1
• ISBN 9787030131690
• 定价 25.00元
• 装帧 平装
• 开本 其他
• 纸张 胶版纸
• 页数 148页
• 字数 171千字
• 丛书 机器人创意与制作系列

【内容简介】

　　本书从RoboCup小型机器人组的概况及制作要领入手，主要介绍小型机器人组比赛中所采用的视觉处理技术，小型机器人的机械结构、重要零部件的制作方法，与小型机器人性能相关的若干关键技术等。本书注重实践，从启迪读者进行小型机器人制作出发，引导读者通过各种手段努力提高机器人性能，起到激发读者创造灵感、拓展知识面，增强实践动手解决问题能力的作用。
　　本书可作为大专院校理工科学生补充机械电子学、机器人工程、人工智能、计算机控制等领域知识的参考书，还可作为广大机电技术爱好者的课外读物。

【作者简介】

　　高桥友一，工学博士，1976年名古屋大学研究生院工学研究专业硕士毕业，曾就职于NTT、中部大学教授，现在名城大学理工学院住处科学系教授。

【目录】

第1章RoboCup小型机器人组
1.1小型机器人组简介
1.2小型机器人组的制作要领

第2章机器人的视觉信息处理技术
2.1RoboCup的图像处理
2.2图像处理基础
2.3图像处理系统ccam

第3章机器人的制作
3.1机器人的构成
3.2RoboCup机器人的制作

第4章提高性能的关键技术
4.1挑战的课题
4.2摄像机的类型
4.3机器人的构成
4.4实例研究
4.5轨迹生成方法
4.6位置预测
4.7通信
4.8借助视觉提高机器人的性能

第5章相关事项
5.1会场
5.2教材
5.3展望与对策

第6章相关资料
6.1规则概述
6.2VideoforLinux2的安装
6.3H8的相关资料
参考文献
索引