正版图书 捷联式车在重力测量关键技术研究 未知 国防工业出版社
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库存11件
作者未知
出版社国防工业出版社
ISBN9787118120417
出版时间2020-07
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数134页
字数99999千字
定价85元
货号wht- 9787118120417
上书时间2024-06-02
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商品详情
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基本信息
书名:捷联式车在重力测量关键技术研究
定价：85元
作者:未知
出版社：国防工业出版社
出版日期：2020-07-01
ISBN：9787118120417
字数：156000
页码：134
版次：
装帧：平装
开本：16开
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内容提要
本书基于国防科技大学自主研发的SGA-WZ02重力测量系统，针对捷联式车栽重力测量关键技术方法展开研究。研究了车栽重力测量基本原理，提出利用位置更新的方法进行车载重力测量数据处理；针对有GNSS观测条件下的车载重力测量，提出了改进SINS/GNSS重力测量数据处理方法以适应车栽环境下的重力测量；探索验证了PPP技术用于车载重力测量的可行性；在无GNSS可用的条件下，提出了SINS/VEL重力测量方法进行数据处理，完成车栽重力测量任务；提出了车载重力测量多源数据融合方法，对多传感器获得的测量数据进行综合处理。本书对从事动基座重力测量的工程技术人员具有重要参考价值，也可作为高等学校导航技术和重力测量相关专业的教材。
目录
章绪论1.1研究背景和意义1.2车载重力测量国内外研究现状1.2.1动基座重力测量设备国内外研究现状1.2.2车栽重力测量关键技术研究现状1.3研究目标、内容和组织结构1.3.1研究目标1.3.2研究内容和组织结构 第2章车载重力测量理论基础2.1车载重力测量基本原理2.1.1常用坐标系及转换关系2.1.2车栽重力测量基本原理2.2车载重力测量模型2.2.1车栽重力测量模型2.2.2车栽重力测量误差模型2.3车载重力测量误差特性2.3.1重力传感器误差2.3.2姿态测量误差2.3.3栽体加速度计算误差2.3.4其他误差2.4精度评估方法2.4.1重复测线内符合精度评估方法2.4.2测线网交点精度评估方法2.4.3地面控制点精度评估方法2.5本章小结……
作者介绍
序言
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【封面】
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