机器人控制基础
￥ 6.9 ￥ 4.1 八五品
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云南昆明
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作者吴芳美 主编
出版社中国铁道出版社
ISBN9787113011789
出版时间1992-04
装帧平装
开本32开
页数222页
定价4.1元
货号332F
上书时间2017-10-21
商品详情
- 品相描述：八五品
- 商品描述
- 本书介绍机器人的位置控制、运动学控制和动力学控制的原理，讲解了数学模型和各种控制方式，还介绍了机器人机械结构的几何模型、驱动系统、人机通信及程序设计等内容。
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