理论力学第二版 金尚年马永利
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作者金尚年马永利
出版社高等教育出版社
出版时间2012-10
版次2
装帧平装
开本16开
上书时间2021-09-10
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书名:理论力学第二版
定价:24.8元
作者:金尚年马永利
出版社:高等教育出版社
出版日期:2002年01月01日
ISBN:9787040108088
页码:328
商品重量:0.41
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内容提要
《理论力学》是在原第一版的基础上修订而成的,相对于传统教材,《理论力学》作了如下调整:(1)不单独设立章节讲述运动学和静力学,必需的内容结合动力学讲述,将质点动力学和质点系动力学结合在一起讲,从而减少与普通物理的重复;(2)提前讲拉格朗日方程,把拉格朗日方程与牛顿方程作为处理经典力学问题并用的方法,使学生有更多的机会熟悉拉格朗日方程的实际应用。
全书的内容共分4章:第1~2章分别介绍牛顿力学和拉格朗日方程的基本内容,是本课程的基础理论部分;第3~7章分别讨论两体问题、刚体、非惯性参考系、微振动和阻尼运动等五类典型的力学问题;第8章介绍经典力学的哈密顿理论,是后继课程所需要的理论基础;第9~10章介绍哈密顿理论的应用和流体力学,可作为补充教材或阅读材料。
《理论力学》可作为高等院校物理类专业的教材或参考书,也可供其他专业选用和社会读者阅读。
目录
第一章
牛顿动力学方程
§1.1牛顿的《原理》奠定了经典力学的理论基础
§1.2牛顿第二定律在常用坐标系中的表示式
§1.3质点系
§1.4动量定理
§1.5角动量定理
§1.6能量定理
§1.7变质量运动方程
§1.8综合例题
§1.9等粒子体中带电粒子的运动
习题
第二章
拉格朗日方程
§2.1理想约束达朗贝尔方程
§2.2完整约束广义坐标
§2.3理想、完整体系的拉格朗日方程
§2.4拉格朗日方程对平衡问题的应用
§2.5广义势能带电粒子在电磁场中的拉格朗日函数
§2.6非完整体系的拉格朗日方程
§2.7对称性和守恒定律
§2.8瞬时力问题的拉格朗日方程
习题
第三章
两体问题
§3.1两体问题化为单粒子问题
§3.2在中心势场中单粒子的运动有效势能
§3.3与距离成反比的中心势场
§3.4中心势场中粒子运动轨道的稳定性
§3.5弹性碰撞
§3.6散射截面
§3.7刚球势散射散射截面从质心系到实验室系的变换
§3.8库仑势场中的弹性散射
§3.9粒子的分裂
习题
第四章
刚体
§4.1刚体运动的自由度和广义坐标
§4.2刚体的角速度
§4.3刚体上任一点的线速度和线加速度
§4.4刚体运动的动力学方程
§4.5刚体的平面平行运动
§4.6转动惯量张量欧拉动力学方程
§4.7惯量椭球
§4.8刚体的自由转动
§4.9拉格朗日陀螺
§4.10快速陀螺的近似理论及其应用举例
§4.11刚体转动的稳定性
§4.12刚体定轴转动时支点上的动反作用力
习题
第五章
定积分的计算
§5.1不同参考系之间速度和加速度的变换关系
§5.2非惯系中的牛顿动力学方程惯性力
§5.3拉格朗日函数的不确定性非惯性参考系中的拉格朗日函数..
§5.4地球自转的动力学效应
§5.5拉莫尔进动经典力学对磁共振现象的解释
习题
第六章
多自由度体系的微振动
§6.1振动的分类和线性振动的概念
§6.2两个自由度保守体系的自由振动
§6.3n个自由度保守体系的自由振动
§6.4简正坐标和简正振动
§6.5寻找简正坐标的一般方法
§6.6一维晶格的纵推动
§6.7多原子分子的振动
§6.8两个自由度体系的强迫振动
§6.9非线性振动
习题
第七章
阻尼运动
§7.1阻尼的一般性质
§7.2恒力作用下的阻尼直线运动
§7.3一维阻尼振动
§7.4耗散函数多自由度体系的阻尼振动
§7.5非线性振动对共振的影响
§7.6RLC电路的拉格朗日方程
§7.7阻尼介质中的抛射体运动
习题
第八章
经典力学的哈密顿理论
§8.1正则共轭坐标
§8.2哈密顿函数和正则方程
§8.3变分问题的欧拉方程
§8.4哈密顿原理
§8.5正则变换
§8.6泊松括号
§8.7哈密顿-雅可比方程
§8.8用哈密顿理论解开普勒问题
习题
第九章
哈密顿理论在物理学中的应用
§9.1连续体系的拉格朗日方程
§9.2电磁场的拉格朗日方程
§9.3薛定谔波动力学方程的建立
§9.4刘维尔定理
§9.5经典微扰理论
习题
第十章
流体
§10.1流体运动的描述
§10.2理想流体的动力学方程
§10.3流线伯努利方程
§10.4无旋运动拉格朗日积分
§10.5理想流体绕圆柱的流动达朗贝尔佯谬
§10.6粘滞流体的运动方程
§10.7泊肃叶公式和斯托克斯公式
习题
部分习题问题解析和提示
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