工业机器人操作与编程

图书标准信息

• 作者 汪洪青、曲晓绪、崔艳梅 编
• 出版社 北京理工大学出版社
• 出版时间 2019-07
• 版次 2
• ISBN 9787568273022
• 定价 78.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 279页

【内容简介】

　　《工业机器人操作与编程》内容的安排与组织采用任务导向的方式，将行业需求和学生认知紧密结合，将技能培养和理论知识获取融入教学全过程。《工业机器人操作与编程》以实际工作为依托，以ABB机器人为载体，设计了7个项目21项任务，具体内容涵盖工业机器人识读、示教器操作、打磨工位操作与编程、仓储工位操作与编程、码垛工位操作与编程、绘图工位操作与编程及Robot Studio编程。《工业机器人操作与编程》清晰地展示了机器人操作与编程的步骤，为读者学习和使用ABB机器人提供帮助和指导。

【目录】

项目一 工业机器人识读
任务1 识读机器人本体
任务2 识读机器人控制器
任务3 识读机器人示教器

项目二 示教器基本操作
任务1 使用示教器
任务2 更新转数计数器
任务3 配置I／O板卡及信号

项目三 打磨工位的操作与编程
任务1 识读打磨工位
任务2 建立打磨工位坐标系
任务3 编写打磨工位程序
任务4 调试打磨工位

项目四 仓储工位的操作与编程
任务1 识读仓储工位
任务2 建立仓储工位坐标系
任务3 编写仓储工位程序
任务4 调试仓储工位

项目五 码垛工位的操作与编程
任务1 识读码垛工位
任务2 建立码垛工位坐标系
任务3 编写码垛工位程序
任务4 调试码垛工位

项目六 绘图工位的操作与编程
任务1 识读绘图工位
任务2 建立绘图工位坐标系
任务3 编写绘图工位程序
任务4 调试绘图工位

项目七 RobotStudio在线编程
任务1 RobotStudio与机器人连接
任务2 RobotStudio在线编程
任务3 RobotStudio离线编程