最优控制理论与方法

图书标准信息

• 作者 荆海英 著
• 出版社 东北大学出版社
• 出版时间 2002-08
• 版次 2
• ISBN 9787810547772
• 定价 15.00元
• 装帧 平装
• 开本 32开
• 纸张 胶版纸
• 页数 203页
• 字数 172千字
• 正文语种 简体中文

【内容简介】

　　随着航空航天、电子、军事、经济管理、生物工程等方面的飞速发展，最优控制理论将在所有与控制理论相关的领域里获得广泛的应用。由此可见，理工科大学生需要学习这门课程，科技工作者需要掌握这门理论。但是，国内专门为本科生撰写的有关最优控制理论的教材寥寥无几，仅有的几本又都是十多年甚至二十年前的教材，很难适应当前的需要。《最优控制理论与方法》应运而生，不仅为大专院校提供了一本教材，还为科学技术人员提供了一本自学读物。
　　《最优控制理论与方法(第2版)》是作者在以往为本科生开设的最优控制课程教学，中所写的讲义的基础上，参考国内外有关方面的教材或资料编写的，主要介绍最优控制理论的三种方法：变分法、最大值原理与动态规划方法，因此，它可作为学习最优控制理论及其应用的一本入门书。同时，为了满足高层次人才的需要，《最优控制理论与方法(第2版)》还介绍了目前最优控制理论的最新结果：存在最优控制的充分条件及近似计算方法。《最优控制理论与方法(第2版)》各章具有相对的独立性，可依据情况予以选用。

【目录】

1　绪论
1.1　最优控制问题的实例
1.2　最优控制问题的一般提法
1.3　概述

2　变分法与最优控制
2.1　泛函与变分法的基本概念
2.2　欧拉方程
2.3　端点可变情况下的横截条件
2.4　含有多个未知函数的泛函极值
2.5　条件极值与求解最优控制的变分方法
本章小结
实验（使用变分方法求最优控制）
习题

3　线性二次型性能指标的最优控制问题
3.1　有限时间状态调节器问题
3.2　无限时间状态调节器问题
3.3　输出调节器问题
3.4　输出跟踪问题
本章小结
实验（线性二次型性能指标的最优控制问题）
习题

4　最小值原理
4.1　最小值原理简介
4.2　最小值原理的证明
4.3　最小值原理的推广
本章小结
实验（最小值原理）
习题

5　时间、燃料、能量最优控制问题
5.1　最速控制系统
5.2　最速控制问题举例
5.3　最少燃料控制问题
5.4　最小能量控制问题
本章小结
实验（时间、燃料、能量最优控制问题）
习题

6　动态规划
6.1　多级决策与最优性原理
6.2　离散系统的动态规划
6.3　连续动态规划
6.4　变分法、最小值原理与动态规划
本章小结
实验（动态规划）
习题

7　存在最优控制的充分条件
7.1　预备知识
7.2　庞特里雅金形式的充分条件
7.3　贝尔曼形式的充分条件
本章小结
8　最优控制的近似计算方法
8.1　2阶强改善方法
8.2　2阶弱改善方法
8.3　1阶改善方法
8.4　算法的可靠性与收敛性
本章小结
附录I　向量与矩阵的微分
附录Ⅱ　线性系统理论的部分结论
习题答案
参考文献