机电类研究生用规划教材：迭代学习控制理论及应用

图书标准信息

• 作者 于少娟 著
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2005-07
• 版次 1
• ISBN 9787111165415
• 定价 26.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 287页
• 字数 327千字

【内容简介】

本书全面系统深入地介绍了迭代学习控制的理论、方法及其实现技术。突出反映了该领域国内外的最新研究成果及其大量应用实例，并将作者的研究成果融汇其中。
全书共分6章，第1章介绍迭代学习控制技术的发展概况、研究现状等，第2章介绍迭代学习控制的数学工具，第3章介绍迭代学习控制的研究内容，第4章介绍迭代学习控制与先进控制技术的结合，第5章介绍迭代学习控制的应用成果，第6章对迭代学习控制的研究方向进行展望。
本书取材广泛，结构严谨，深入浅出，理论联系实际。可作为相关专业研究生或高年级本科生的教材。亦可帮助科技人员了解并更好地应用迭代学习控制。

【目录】

前言
第1章绪论
1.1迭代学习控制技术及发展概况
1.2研究内容及现状
1.3迭代学习控制原理
1.4各章节内容简介
第2章迭代学习控制理论的数学基础
2.1定义
2.2定理
2.3Roesser模型
第3章迭代学习控制理论
3.1迭代学习律
3.22-D分析法
3.3初值问题
3.4鲁棒性
3.5学业习速度
第4章迭代学习控制与其他先进控制技术的结合
4.1先进控制技术发展概况
4.2模糊学习控制
4.3迭代学习控制与最优化原则
4.4迭代学习控制与神经网络控制
4.5迭代学习滑模控制
4.6自适应迭代学习控制
第5章迭代学习控制技术的应用
5.1迭代学习控制在机器人控制中的应用
5.2迭代学习控制在伺服系统中的应用
5.3迭代学习控制在倒立摆系统中的应用
5.4迭代学习控制在工业过程控制中的应用
5.5迭代学习控制在生产机械中的应用
5.6迭代学习控制在医学方面的应用
5.7迭代学习在化学过程控制中的应用
5.8迭代学习控制在电力系统中的应用
5.9迭代学习控制在电子产品中的应用
第6章迭代学习控制技术研究方向展望
6.1理论的完善
6.2智能迭代学习控制技术的发展
6.3推广与应用
参考文献