驾驶辅助系统计算机视觉技术
全新正版现货
￥ 71.5 7.2折 ￥ 99 全新
仅1件
四川成都
认证卖家担保交易快速发货售后保障
作者[伊朗]马哈迪·雷猜（Mahdi Rezaei） [新西兰]莱茵哈德&#
出版社机械工业出版社
ISBN9787111654568
出版时间2020-09
装帧精装
开本16开
纸张胶版纸
定价99元
货号29123563
上书时间2024-07-14
- 在售商品 暂无
- 平均发货时间 16小时
- 好评率 暂无
商品详情
- 品相描述：全新
- 正版全新
- 商品描述
-
【编辑推荐】:
1.内容全面详实
2.大量彩图，便于阅读
3.翻译团队翻译精当
【内容简介】:
《驾驶辅助系统计算机视觉技术》回顾了过去几十年相关领域的研究及目前的先进技术。针对单目摄像机提出了各类计算机视觉算法与技术。本书包括三方面内容，第 一方面是介绍驾驶员的状态检测，包括对驾驶员面部特征的分类、检测和跟踪，如眼睛状态、头部姿态、打哈欠和点头等；第二方面，通过对车辆识别算法和距离估计算法进行介绍，进而对道路和道路危险检测进行阐述；第三方面，实时分析驾驶员注意力（车内数据）和道路危险状态（车外数据）。本书对两种数据进行融合来预测当前驾驶环境的整体危险系数，以避免和减小车辆碰撞的危险，协助注意力不集中的驾驶员及时有效地完成规避操作。在几方面的讨论中，本书呈现并分析了基于行业标准的真实环境下的试验数据。
本书适合自动驾驶与先进驾驶辅助系统的研究开发人员阅读使用，也适合车辆工程专业师生参考阅读。
【目录】:
前言
第1章基于视觉的驾驶员辅助系统1
1.1面向自动驾驶的驾驶员辅助系统1
1.2传感器1
1.3基于视觉的驾驶员辅助3
1.4安全和舒适功能6
1.5VB-DAS范例7
1.6进展10
1.7本书的范围14
第2章驾驶员环境理解17
2.1驾驶员与周围环境17
2.2驾驶员监测18
2.3基础环境监测22
2.4中层环境感知27
第3章计算机视觉基础32
3.1图像符号32
3.2积分图像33
3.3RGB到HSV的转换34
3.4霍夫变换直线检测35
3.5摄像机37
3.6立体视觉和能量优化38
3.7立体匹配41
第4章目标检测、分类与跟踪43
4.1目标检测与分类43
4.2有监督分类技术44
4.2.1支持向量机45
4.2.2方向梯度直方图49
4.2.3哈尔特征53
4.3无监督分类技术57
4.3.1k-均值聚类57
4.3.2高斯混合模型61
4.4目标跟踪65
4.4.1均值漂移67
4.4.2连续自适应均值漂移71
4.4.3Kanade-Lucas-Tomasi(KLT)跟踪器71
4.4.4卡尔曼滤波75
第5章驾驶员疲劳检测79
5.1引言79
5.2训练阶段:数据集80
5.3增加参数82
5.4应用阶段:简要的想法83
5.5自适应分类器85
5.5.1在具有挑战性的照明条件下的问题86
5.5.2混合强度平均86
5.5.3参数适配88
5.6跟踪和搜索小化90
5.6.1跟踪注意事项90
5.6.2滤波器建模和实现91
5.7相位保持去噪92
5.8全局哈尔特征94
5.8.1全局特征与局部特征95
5.8.2动态的全局哈尔特征96
5.9利用局部和全局特征增强联96
5.10试验结果97
5.11总结106
第6章驾驶员注意力分散检测108
6.1引言108
6.2非对称外观模型109
6.2.1模型实施110
6.2.2非对称AAM112
6.3驾驶员的头部姿态和视线估计113
6.3.1优化的二维到三维姿态建模114
6.3.2通过费马变换进行面部匹配116
6.4试验结果118
6.4.1姿态估计118
6.4.2哈欠检测和头部点头识别123
6.5总结123
第7章车辆检测与距离估计125
7.1引言125
7.2方法概览127
7.3自适应全局特征哈尔分类器129
7.4直线与角点特征131
7.4.1水平边缘1327.4.2特征点检测134
7.5基于尾灯的检测135
7.5.1尾灯规格：讨论136
7.5.2色谱分析137
7.5.3尾灯分割138
7.5.4基于模板匹配的尾灯配对139
7.5.5基于虚拟对称检测的尾灯配对140
7.6数据融合和时间信息143
7.7车距估计146
7.8试验结果149
7.8.1距离估计149
7.8.2车辆检测器的评估150
7.9总结160
第8章避免碰撞的模糊融合162
8.1引言162
8.2系统组成163
8.3模糊器和隶属函数164
8.4模糊推理和融合引擎167
8.4.1隐含规则168
8.4.2聚合规则168
8.5去模糊化168
8.6试验结果169
8.7总结175
参考文献177
相关推荐
— 没有更多了 —
以下为对购买帮助不大的评价