职业教育工业机器人技术应用专业“十三五”规划系列教材:工业机器人操作与基础编程
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作者郑直
出版社中国铁道出版社
ISBN9787113256340
出版时间2019-08
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
定价39.8元
货号27931364
上书时间2024-07-10
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商品详情
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【编辑推荐】:
配套立体化数字资源、专家指导、经过教学设计的精品教材,彩色印刷、配备教学资源（课件、教案、教学视频）
【内容简介】:
本书主要包括工业机器人基本认知、离线编程软件RobotStudio 的认识与安装、工业机器人的手动操纵、创建工业机器人工具数据与工件坐标系、工业机器人I/O 通信、工业机器人编程技术和工业机器人编程实例7 个项目。书中以ABB 工业机器人为例，按照项目式教学的理念精选教学内容，取材新颖，内容全面，实操性强，是一本关于工业机器人基础操作的入门教材。本书适合作为职业院校机电一体化、自动化等相关专业的教学用书，也可作为工业机器人基础操作培训教材，还可作为从事工业机器人操作、编程、调试等工作的工程技术人员的参考用书。
【作者简介】:
郑直，女，工学硕士，毕业于中国石油大学（北京）控制理论与控制工程专业。上海信息技术学校机电系教师，承担机电应用技术（工业机器人应用与维护）专业课程的教材编撰和教学工作。长期从事工业机器人应用领域的项目建设和研究工作，有丰富的企业工作经历，曾主导研发机器人自动加渣系统、机器人自动标识系统等产品，发表相关学术论文四篇，申请实用新型专利一件。在校任教期间，多次荣获教学质量提名奖，获得师德之星称号，指导学生在全国职业院校技能大赛机器人技术应用赛项中，连续两次荣获全国二等奖的好成绩。
【目录】:
项目一 工业机器人基本认知 ..............................................................................1
任务一 了解工业机器人安全事项 .....................................................................................3
任务二 认识工业机器人 .....................................................................................................7
任务三 示教器基础操作 ...................................................................................................12
项目二 离线编程软件RobotStudio的认识与安装 .............................................19
任务一 安装工业机器人离线编程软件RobotStudio .......................................................21
任务二 创建基本仿真工业机器人工作站 .......................................................................29
项目三 工业机器人的手动操纵 ........................................................................41
任务一 单轴运动 ...............................................................................................................43
任务二 线性运动 ...............................................................................................................50
任务三 重定位运动 ...........................................................................................................58
项目四 创建工业机器人工具数据与工件坐标系 ...............................................65
任务一 创建工业机器人工具数据 ...................................................................................67
任务二 创建工件坐标系 ...................................................................................................75
项目五 工业机器人I/O通信 ..............................................................................81
任务一 配置标准I/O板 ......................................................................................................83
任务二 监控I/O信号 ..........................................................................................................93
任务三 关联系统输入输出与I/O信号 ..............................................................................98
工业机器人操作与基础编程
项目六 工业机器人编程技术应用 ...................................................................103
任务一 建立程序数据 .....................................................................................................105
任务二 创建RAPID程序 .................................................................................................109
任务三 运用工业机器人运动指令 .................................................................................114
任务四 运用工业机器人赋值指令 .................................................................................124
任务五 工业机器人条件逻辑判断与程序调用 .............................................................129
项目七 工业机器人编程实例 ..........................................................................135
任务一 工业机器人描图绘图应用 .................................................................................137
任务二 工业机器人物块搬运应用 .................................................................................141
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