无人机检测与维护（高）
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作者北京优云智翔航空科技有限公司 组织编写
出版社化学工业出版社
ISBN9787122431646
出版时间2023-09
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
定价45元
货号29607180
上书时间2024-07-10
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商品详情
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【内容简介】:
本书根据批准、职业教育发展中心公布的《无人机检测与维护职业技能等标准》中对高部分的要求编撰而成，是以相关知识点系统学习为前提基础，着重于无人机检测与维护的职业技能培训、考核和评价。本书内容主要涉及维护维修基础通用工作、电子电气设备维护维修和软件维护调试三个方面。维护维修基础通用工作主要涉及复合材料的使用、密封与防腐操作以及无人机系统机械故障隔离与排除；电子电气设备维护维修侧重链路测试、重要零部件的检测与维护和电子电气设备故障隔离与排除；软件维护调试主要包括飞控调试和地面站软件调试。本书是“无人机检测与维护”1 X职业技能等证书配套教材，可作为职业院校及应用型本科院校的无人机相关专业的教学用书，也可作为无人机检测与维护的相关从业人员的参考用书。
【作者简介】:
无
【目录】:
项目1维护维修基础通用工作001
项目描述001
任务1.1非金属材料完整性检查和复合材料的维修003
【知识准备】:003
1.1.1复合材料的介绍003
1.1.2碳纤维材料005
1.1.3碳纤维材料的无损检测005
1.1.4碳纤维板的切割方法与流程007
1.1.5碳纤维管的粘接方式009
1.1.6碳纤维板的修复010
1.1.7维修件的建模和制作011
【任务实施】:015
1.1.8复合材料的识别与检查015
1.1.9碳纤维板的切割017
1.1.10碳纤维管的粘接019
1.1.11零部件的建模021
1.1.12零部件的制作022
【任务测评】:024
任务1.2密封与防腐操作025
【知识准备】:025
1.2.1除锈剂025
1.2.2三防漆026
1.2.3导热硅胶029
1.2.4热缩管030
【任务实施】:031
1.2.5除锈剂的使用031
1.2.6三防漆的使用033
1.2.7导热硅胶的使用035
1.2.8热缩管的使用036
【任务测评】:038
任务1.3无人机系统机械故障隔离与排除039
【知识准备】:039
1.3.1电动机常见故障039
1.3.2油动动力系统的使用040
1.3.3电池异常原因042
【任务实施】:042
1.3.4直流电动机故障的排除042
1.3.5油动发动机的使用045
1.3.6电池故障的排除047
【任务测评】:048
项目2电子电气设备维护维修049
项目描述049任务2.1链路测试051
【知识准备】:051
2.1.1民用无人机常用天线介绍051
2.1.2OSD系统054
2.1.3波特率与串行通信056
【任务实施】:057
2.1.4天线的摆放057
2.1.5OSD模块的连接058
2.1.6数传波特率的修改060
【任务测评】:062
任务2.2重要零部件的检测与维护063
【知识准备】:063
2.2.1惯性测量单元的工作原理063
2.2.2电调的工作原理066
2.2.3GPS的定位原理069
2.2.4电子罗盘的工作原理069
2.2.5空速管的工作原理071
【任务实施】:071
2.2.6惯性测量单元减振的处理071
2.2.7空速管的校准073
【任务测评】:074任务
2.3电子电气设备故障隔离与排除075
【知识准备】:075
2.3.1电调的预先设置075
2.3.2数传的常见故障076
2.3.3图传的常见故障077
2.3.4飞控地面自检的常见故障079
【任务实施】:081
2.3.5电调柔和模式的设定081
2.3.6数传故障的排除083
2.3.7图传故障的排除084
2.3.8飞控自检故障的排除085
【任务测评】:087
项目3软件维护调试088
项目描述088
任务3.1飞控调试090
【知识准备】:090
3.1.1串口和USB090
3.1.2飞控系统初始调制091
3.1.3PID控制器的认知096
【任务实施】:099
3.1.4串口转USB099
3.1.5飞控的初始安装100
3.1.6PID参数的整定102
【任务测评】:104
任务3.2地面站软件调试105
【知识准备】:105
3.2.1地面站软件介绍105
3.2.2海拔高度与气压高度的关系106
3.2.3飞行日志107
【任务实施】:110
3.2.4海拔高度与气压高度的修正110
3.2.5飞行日志的下载112
3.2.6飞行日志的分析113
【任务测评】:115
参考文献116
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