智能控制系统集成与装调
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作者徐小明、孙锡保、盛艳君、尹静文、沙 莎、郑小慧、贾艳瑞、杨威、申向丽
出版社清华大学出版社
ISBN9787302629009
出版时间2023-04
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
定价59元
货号29563264
上书时间2024-07-08
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商品详情
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新形态融媒体教材 工作手册式教材、二十大精神进教材
【内容简介】:
本书以理念创新为先导，采取“任务 学习活动”创新学习方式和教育模式，是促进学生主动、有效学习的立体可视化教材。本书通过企业典型案例，深入浅出地介绍了智能控制系统集成与装调控制系统的实现方法，工业机器人、机器视觉系统和PLC编程与组态的设计方法与使用技巧，以及工业机器人智能检测与装配工作站的工程实例，融“教、学、做”为一体，“工学结合、任务驱动”，具有可操作性和实践性。本书注重强化学生的创新意识，培养学生解决实际工程任务的综合技能，提升学生精益求精的工匠精神和职业技能。 本书内容丰富、重点突出，强调知识的实用性，读者可以扫描书中的二维码使用微课和动画资源辅助学习。本书适用于高等职业院校智能控制类、机电类和电气类的“智能控制系统集成与装调”课程，可作为“1 X”工业机器人应用编程初、中取证教材，也可供入门和提高别的工程技术人员使用。
【目录】:
教学课件、试题集、教学案例、教学设计
项目1智能制造概述
任务1.1智能制造导论
任务1.2智能制造设备平台的组成和功能
项目2工业机器人编程与调试
任务2.1工业机器人基本操作
任务2.2工业机器人绘图编程与调试
任务2.3工业机器人离线编程与调试
任务2.4工业机器人搬运编程与调试
任务2.5工业机器人码垛编程与调试
任务2.6工业机器人快换夹具编程与调试
任务2.7工业机器人电机装配编程与调试
项目3机器视觉系统安装与调试
任务3.1视觉系统介绍
任务3.2机器视觉系统九点标定
任务3.3电机组件缺陷检测
项目4智能控制系统PLC编程与组态设计
任务4.1西门子博途软件的基本操作
任务4.2井式供料及输送控制
任务4.3称重模块数据显示
任务4.4旋转供料模块的控制
任务4.5RFID读/写及显示
任务4.6主控PLC与工业机器人之间的通信编程及应用
项目5工业机器人智能检测与装配工作站的安装与调试
任务5.1关节部件顺序装配
任务5.2关节部件返修装配
参考文献
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