智能机器人基础(AI梦工厂)
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作者汤嘉敏、邹亮梁 著
出版社上海教育出版社
ISBN9787544493970
出版时间2019-08
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
定价48元
货号27928005
上书时间2024-07-06
商品详情
- 品相描述:全新
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正版全新
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【编辑推荐】:
本书告别枯燥的纯理论学习,以智能机器人小曼为载体,重在开展跨学科探究性的学习和项目式学习,能够有效激发学生的学习兴趣,带领学生探秘智能机器人。
【内容简介】:
本书力求构建开放协同的人工智能科技创新课程体系,从基础理论、技术、平台、人才培养等多方面部署,以智能机器人为载体,开展跨学科探究性的学习和项目式学习。内容软硬件相结合,指导学生通过学习AI和机器人的基础知识,培养学生的科学探究精神以及团队合作能力,在提升学生对机器人技术的认知和实践能力的同时,达到启发学生创新思维的目的。通过本教材的系统理论学习与实践演练,能使学生初步了解和掌握智能机器人所涉及的机械、电子、编程、控制等综合学科知识。
【作者简介】:
汤嘉敏,毕业于同济大学机械系,现任上海曼帝思创新科技有限责任公司董事长。现为民进上海市委科技经济委员会委员、上海市静安区海外联谊会理事。日本留学回国,并在上海交通大学海外学院、中欧商学院进修学习。曾任科创板挂牌高科技企业的联合创始人和高管,具备多年高科技企业领导管理经验。在智能机器人产品研发和创新科技教育领域具有丰富的经验。
邹亮梁,毕业于德国达姆施塔特科技大学,计算机硕士。德国菲尼克斯软件公司高工程师,ISTQB认证的国际软件测试高工程师(ISTQB CTAL)。在工业控制软件,自动化软件,实时系统,OPC Classic以及OPC UA 等领域拥有10年以上的工作经验, 所涉及的产品包括冗余控制,运动控制,工业机器人及工业4.0 等。
【目录】:
*章 智能机器人概述 ………… 1
一、什么是人工智能 ………… 2
二、智能机器人 ………… 3
三、机器人的发展史 ………… 7
四、人工智能和机器人的应用领域 ………… 9
五、思考与探索 ………… 11
第二章 C语言基础知识和Arduino简介 ………… 13
一、C语言编程 ………… 14
二、Arduino简介 ………… 27
三、Arduino与C语言的联系 ………… 31
四、知识拓展 ………… 32
五、实践与思考 ………… 33
第三章 机器人的动力:精力无限 ………… 35
一、小曼的动力:锂电池 ………… 36
二、小曼的躯干:3D打印 ………… 38
三、小曼的内部连接:面包板 ………… 40
四、小曼的感觉:传感器 ………… 41
五、实践与思考 ………… 44
第四章 机器人的眼睛:光与色彩 ………… 45
一、小曼的眼睛:发光二管 ………… 46
二、实验材料 ………… 49
三、基本线路图 ………… 49
四、实现代码 ………… 50
五、实践与思考 ………… 53
第五章 机器人的脚:行者无疆 ………… 55
一、小曼的双脚:直流电机和步进电机 ………… 56
二、实验材料 ………… 59
三、基本线路图 ………… 60
四、实现代码 ………… 60
五、实践与思考 ………… 68
第六章 机器人的臂:拥抱世界 ………… 69
一、小曼的双臂:舵机 ………… 70
二、实验材料 ………… 72
三、基本线路图 ………… 72
四、实现代码 ………… 73
五、实践与思考 ………… 74
第七章 机器人的鼻子:灰尘克星 ………… 77
一、小曼的鼻子:灰尘传感器 ………… 78
二、实验材料 ………… 79
三、基本线路图 ………… 80
四、实现代码 ………… 80
五、实践与思考 ………… 84
第八章 机器人的耳朵:耳听八方 ………… 85
一、小曼的耳朵:超声波传感器 ………… 86
二、实验材料 ………… 87
三、基本线路图 ………… 88
四、实现代码 ………… 88
五、实践与思考 ………… 91
第九章 机器人的皮肤:感知冷暖 ………… 93
一、小曼的皮肤:温湿度传感器 ………… 94
二、实验材料 ………… 94
三、基本线路图 ………… 95
四、实现代码 ………… 95
五、实践与思考 ………… 99
第十章 机器人的语言:心有灵犀 ………… 101
一、小曼的语言:LCD显示器 ………… 102
二、实验材料 ………… 104
三、基本线路图 ………… 104
四、实现代码 ………… 105
五、实践与思考 ………… 107
第十一章 机器人的声音:畅所欲言 ………… 109
一、让机器人讲话:声卡 ………… 110
二、语音识别和语音合成的应用场景 ………… 114
三、知识拓展 ………… 115
四、实践与思考 ………… 115
第十二章 智能机器人未来展望 ………… 117
一、未来发展的关键技术 ………… 118
二、智能机器人的发展趋势 ………… 120
三、智能机器人的具体应用 ………… 121
四、思考与探索 ………… 122
后 记 ………… 125
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