物联网室内定位技术
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四川成都
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作者徐小龙 编著
出版社电子工业出版社
ISBN9787121323720
出版时间2017-08
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
定价68元
货号25153333
上书时间2024-06-30
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商品详情
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【内容简介】:
随着科学技术的发展，定位技术正在深刻地影响着人们生活的各个方面。本书主要介绍定位技术，重点是介绍室内定位技术，shou先概述了位置服务与定位技术，介绍了位置服务定义、应用情况、历史背景、发展现状，介绍了定位技术的发展情况；接着介绍了衡量定位算法的主要性能指标、影响定位的主要因素，深入阐述了目前主流的定位算法，包括基于测距的定位算法和基于非测距的定位算法；*后详细介绍室内定位技术，在阐述室内定位技术前，本书也花了一定的篇幅介绍室外定位技术，包括基于卫星的室外定位技术、基于基站的室外定位技术和混合定位技术。
【作者简介】:
徐小龙，南京邮电大学计算机学院教授，博士生导师。"通信与信息系统专业”博士，"电子科学与技术”博士后流动站博士后（出站），国家卓越工程师计划专业负责人。2011年获得国家留学基金委资助赴英国从事博士后研究，一直从事分布式计算、移动计算、物联网、信息网络与信息安全等技术领域的教学和科研工作。
【目录】:
第1章 定位与位置服务1
1.1 定位需求1
1.1.1 自然界的定位1
1.1.2 生物定位类型5
1.1.3 生物定位应用10
1.2 现代定位技术11
1.2.1 人类定位需求11
1.2.2 光学定位11
1.2.3 焦点定位13
1.2.4 触摸屏定位14
1.2.5 声波定位17
1.2.6 磁场定位19
1.3 位置服务23
1.3.1 位置服务的定义23
1.3.2 位置服务的应用23
1.3.3 应急救援应用24
1.3.4 位置服务24
1.3.5 城市物流配送25
1.3.6 城市共享单车27
1.3.7 社交娱乐28
1.3.8 室内定位29
1.3.9 室内定位应用案例31
1.4 本章小结33
参考文献33
第2章 常用定位算法36
2.1 定位评价标准36
2.1.1 均方误差37
2.1.2 均方根误差与克拉美罗下限37
2.1.3 圆误差概率38
2.1.4 几何精度因子38
2.2 影响定位的主要因素40
2.2.1 非视距传播40
2.2.2 多径传播42
2.2.3 其他电子设备信号干扰42
2.2.4 移动终端定位时的位置43
2.3 基于测距的定位算法43
2.3.1 基于TOA的定位44
2.3.2 基于TDOA的定位52
2.3.3 基于RSSI的定位64
2.3.4 三边定位法64
2.3.5 三角定位法65
2.3.6 *似然法65
2.4 基于非测距的定位算法67
2.4.1 近似法67
2.4.2 Centroid（质心定位）算法67
2.4.3 APIT算法69
2.4.4 凸规划算法69
2.4.5 APS定位算法70
2.4.6 位置指纹算法72
2.5 本章小结75
参考文献75
第3章 室外定位技术80
3.1 定位场景80
3.2 定位技术87
3.2.1 卫星定位技术87
3.2.2 基站定位技术100
3.2.3 混合定位技术105
3.2.4 量子定位技术112
3.3 本章小结113
参考文献114
第4章 室内定位技术117
4.1 定位场景117
4.2 无线信号定位119
4.2.1 RFID技术120
4.2.2 WLAN技术122
4.2.3 蓝牙技术124
4.2.4 UWB技术125
4.2.5 WSN技术127
4.3 非电信号定位129
4.3.1 地磁场技术129
4.3.2 惯性测量技术133
4.3.3 超声波技术135
4.3.4 红外线技术136
4.3.5 视觉信息技术137
4.4 本章小结140
参考文献140
第5章 方差修正指纹距离室内定位145
5.1 问题分析145
5.2 基于方差修正指纹距离的室内定位算法原理157
5.2.1 指纹距离定义157
5.2.2 测量误差计算162
5.2.3 修正权重计算162
5.3 算法流程163
5.3.1 离线阶段163
5.3.2 定位阶段163
5.4 VFDA算法优化165
5.5 实验验证与性能分析167
5.5.1 性能指标167
5.5.2 实验环境167
5.5.3 实验验证与分析169
5.6 本章小结172
参考文献173
第6章 混合Wi-Fi室内定位175
6.1 问题分析175
6.1.1 RSSI测距定位方案176
6.1.2 运动预测模型178
6.1.3 基于运动状态改进的RSSI定位算法179
6.1.4 混合定位技术181
6.2 基于混合Wi-Fi热点定位算法原理190
6.2.1 定位场景190
6.2.2 基于混合热点定位算法192
6.2.3 算法流程195
6.3 实验验证与性能分析197
6.3.1 性能指标197
6.3.2 实验环境197
6.3.3 实验验证与分析198
6.4 本章小结201
参考文献201
第7章 Wi-Fi RFID数据融合室内定位203
7.1 问题分析203
7.2 定位场景分析209
7.3 基于Wi-Fi和RFID数据融合的室内定位算法211
7.3.1 基于奇异值判定的卡尔曼滤波器211
7.3.2 KILA室内定位算法214
7.4 实验验证与性能分析217
7.4.1 实验环境217
7.4.2 实验验证与分析218
7.5 本章小结220
参考文献220
第8章 IMU多源定位223
8.1 问题分析223
8.2 行人定位识别场景分析227
8.2.1 相对姿态校准228
8.2.2 行人步态识别231
8.2.3 行人步长识别236
8.2.4 行人定位算法242
8.3 基于惯性测量单元的多源定位模型算法原理247
8.3.1 定位地标255
8.3.2 指纹地图256
8.3.3 条件*场模型259
8.4 实验验证与性能分析263
8.4.1 实验环境263
8.4.2 实验验证与分析264
8.5 本章小结265
参考文献266
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