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海洋机器人运动控制技术

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四川成都
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作者周焕银,刘开周,封锡盛

出版社龙门书局

ISBN9787508856148

出版时间2021-01

装帧平装

开本128开

纸张胶版纸

定价116元

货号28470472

上书时间2023-10-24

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品相描述:全新
正版全新
商品描述

内容简介】:

本书针对自主水下机器人系统运动的特点介绍PID控制法、状态反馈控制法、滑模控制法、多模型控制法等设计过程,并针对两种类型的UMV(AUV与USV)系统设计对应的控制策略,解决这两类系统在湖泊试验与海洋试验过程中出现的控制品质差、耦合项间相互干扰等问题。


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