海洋机器人运动控制技术
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作者周焕银,刘开周,封锡盛
出版社龙门书局
ISBN9787508856148
出版时间2021-01
装帧平装
开本128开
纸张胶版纸
定价116元
货号28470472
上书时间2023-10-24
商品详情
- 品相描述:全新
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正版全新
- 商品描述
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【内容简介】:
本书针对自主水下机器人系统运动的特点介绍PID控制法、状态反馈控制法、滑模控制法、多模型控制法等设计过程,并针对两种类型的UMV(AUV与USV)系统设计对应的控制策略,解决这两类系统在湖泊试验与海洋试验过程中出现的控制品质差、耦合项间相互干扰等问题。
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