惯性导航（第三版）

全新正版现货

67 6.8折 98 全新

库存2件

四川成都

认证卖家担保交易快速发货售后保障

作者秦永元

出版社科学出版社

ISBN9787030664082

出版时间2022-12

装帧平装

开本128开

纸张胶版纸

定价98元

货号29162901

上书时间2023-10-18

已实名已认证进店收藏店铺

商品描述: 【内容】:本书分三篇，全面介绍惯性导航基本理论。(1)惯性仪表：包括转子陀螺力学基础；液浮积分陀螺、动力调谐陀螺、激光陀螺、摆式加速度计动力学分析及其误差补偿原理。(2)陀螺稳定平台：包括单轴、三轴、双轴陀螺稳定平台动力学分析、回路设计及误差分析。(3)惯性导航系统：包括休拉调谐原理；平台式惯导系统的力学编排、误差分析及自主式初始对准；在惯性仪表增量输出条件下，捷联式惯导系统姿态更新四元数算法，多子样旋转矢量算法及补偿圆锥效应的优化算法，速度解算中补偿划桨效应及位置解算中补偿涡卷效应的优化算法；捷联惯导的自主式初始对准及动基座传递对准；捷联惯性器件的余度技术;极区惯性导航。

— 没有更多了 —