社会机器人系统设计与研究

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四川成都

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作者葛树志曾凡玉刘晓瑞著

出版社国防工业出版社

ISBN9787118122992

出版时间2021-08

装帧平装

开本16开

纸张胶版纸

定价86元

货号29326764

上书时间2024-07-29

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商品描述: 【内容简介】:
该书全面论述了社会机器人的系统设计和理论研究。在系统设计方面，该书详细介绍了机器人的硬件设计、机电系统、传感设备及软件框架，同时给出了2个社会机器人实例，对机器人机械结构、硬件系统、软件系统进行了详细讲解。在理论研究方面，该书介绍了运动学与动力学建模及控制、视觉处理机制及在机器人领域的应用、语音及情感认知计算，囊括了社会机器人的基本理论。

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