空间机器人遥操作系统原理

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作者张珩，李文皓，赵猛

出版社科学出版社

ISBN9787030687265

出版时间2023-12

装帧平装

开本16开

纸张胶版纸

定价98元

货号29317082

上书时间2024-07-24

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商品描述: 【内容】:本书共5章。第1章介绍空间机器人和遥操作的研究背景、概念、特点、操作模式及其关键技术；第2章介绍自由漂浮空间机器人运动学模型及受控机械臂关节建模；第3章阐述不确定大时延及其对遥操作的影响和不确定大时延影响消减条件；第4章从大时延、不确定时延及不确定双向大时延三方面，介绍时延影响消减技术及在线修正方法；第5章介绍空间目标惯性参数辨识技术。

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