无人驾驶：人工智能如何颠覆汽车
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作者刘少山
出版社机械工业出版社
ISBN9787111611172
出版时间2019-11
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
定价79元
货号26437823
上书时间2023-05-13
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商品详情
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【编辑推荐】:
本书由百度硅谷一线工程师和IEEE计算机协会主席联袂编著，作者团队在各自的领域造诣深厚，有着丰富的无人驾驶汽车技术研究开发经验，很适合作为无人驾驶/自动驾驶/智能车辆总体认识和技术入门图书来阅读。本书由吉林大学马芳武教授无人驾驶团队翻译。
【内容简介】:
《无人驾驶：人工智能如何颠覆汽车》是为从事无人驾驶车辆(智能网联汽车)开发相关工作人员的入门技术书。作者分享了他们打造无人驾驶车辆系统的实践经验。本书由9章组成，第1章概述了无人驾驶系统；第2章着重介绍无人驾驶车辆定位技术；第3章讨论了传统的环境感知技术；第4章讨论基于深度学习的环境感知技术；第5章介绍了行为预测和路径规划技术；第6章着重介绍运动决策、规划与控制子系统的反馈控制；第7章介绍基于增强学习的规划和控制技术；第8章深入研究无人驾驶客户端系统的设计细节；第9章详细介绍了无人驾驶云平台。
本书对在校学生、研究人员和相关从业人员都大有益处。无论你是本科生还是研究生，只要对无人驾驶感兴趣，都可以在这里找到无人驾驶技术的全面介绍。
【作者简介】:
刘少山博士是PerceptIn的主席和创始人之一，他的研究重点是计算机架构、大数据平台、深度学习基础框架和机器人技术，他曾担任百度硅谷无人驾驶系统团队负责人。
李力耘博士现于百度硅谷研究中心担任软件架构师。作为百度无人驾驶团队的早期成员之一，他一直在主导和推进其无人驾驶技术的开发，包括百度无人驾驶车辆的智能行为决策、运动规划和车辆控制等。
唐洁博士现担任华南理工大学计算机科学与工程学院副教授。
吴双博士现为Yitu公司科学家，曾担任百度硅谷人工智能实验室高级研究员，在百度USDC担任高级架构师。
琼卢克﹒高迪奥特（Jean﹣Luc Gaudiot）博士目前担任加州大学欧文分校电子工程和计算机科学系教授，他曾担任IEEE内部多种职位，并于2017年当选为IEEE计算机协会主席。
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