无人驾驶技术
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四川成都
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作者田晋跃，罗石 主编
出版社化学工业出版社
ISBN9787122361769
出版时间2020-05
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
定价69元
货号28537532
上书时间2023-05-13
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商品详情
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【编辑推荐】:
《无人驾驶技术》内容新颖、深入浅出、图文并茂，便于学习和实践。作者江苏大学车辆工程系田晋跃教授在车辆工程行业从事教学和科研工作40多载，在车辆工程学术上颇有建树。行业发展以来，根据长期的教学经验以及一线科研工作经历，追寻行业热点，对无人驾驶技术进行了系统、深入的理论研究和分析，编撰完成了《无人驾驶技术》一书。东南大学和康戈迪亚大学联合培养博士、南方科技大学人工智能与无人驾驶技术专家、加拿大卡尔顿大学客座教授黄骏欣然为本书作序推荐，他相信该书的出版发行对行业内的研究者尤其是入门者会有较大帮助，也有利于推动我国无人驾驶技术的进一步发展和落地。
【内容简介】:
本书对目前无人驾驶的构成及工作原理作了介绍。主要内容包括无人驾驶定位导航、无人驾驶的感知传感器、无人驾驶环境感知技术、无人驾驶汽车路径规划、无人驾驶汽车路径跟踪、深度学习在无人驾驶中的应用、无人驾驶汽车软件系统平台、车联网与无人驾驶以及无人驾驶车辆测试。
本书内容深入浅出, 图文并茂, 结合实际, 便于读者学习和应用, 实现对无人驾驶技术的快速入门。
本书可作为大专院校本科生汽车工程等专业教学参考书, 也可供科研单位、工厂及有关工程技术人员参考使用。
【目录】:
第1章 无人驾驶技术概述 1
1.1 无人驾驶技术的产生和发展 1
1.2 自动驾驶分级与系统介绍 6
1.3 无人驾驶汽车结构组成 10
1.4 无人驾驶车辆的技术趋势及应用 12
1.4.1 无人驾驶与车联网 12
1.4.2 无人驾驶与智能交通系统 14
1.4.3 无人驾驶车辆在特定区域的应用 16
第2章 无人驾驶系统基本组成 18
2.1 无人驾驶技术组成 18
2.1.1 无人驾驶系统的硬件架构 18
2.1.2 无人驾驶传感器 19
2.1.3 无人驾驶汽车的大脑 22
2.1.4 无人驾驶汽车的线控系统 25
2.2 无人驾驶要素与相关技术 28
2.3 无人驾驶算法 31
第3章 无人驾驶汽车软件系统平台 36
3.1 无人驾驶云平台概述 36
3.2 基于AUTOSAR系统平台总体架构 39
3.2.1 AUTOSAR的分层设计 39
3.2.2 开发流程 46
3.3 Apollo的自动驾驶平台 48
3.3.1 Apollo自动驾驶的主框架 48
3.3.2 Apollo代码开放框架 50
3.3.3 Apollo框架使用 53
3.3.4 Apollo平台基于深度学习的方案选择 53
第4章 无人驾驶的感知传感器 56
4.1 摄像机 56
4.2 激光雷达 58
4.2.1 二维激光雷达 59
4.2.2 三维激光雷达 61
4.3 毫米波雷达 63
4.4 车体坐标系 65
4.4.1 单目视觉标定 67
4.4.2 双目视觉标定 69
4.5 从传感器坐标系到车体坐标系 73
第5章 无人驾驶环境感知技术 75
5.1 结构化道路车道线检测 75
5.1.1 结构化道路常用基本假设 75
5.1.2 车道线检测 76
5.2 越野环境可通行区域检测 81
5.2.1 地面分割 82
5.2.2 越野环境要素检测 83
5.2.3 可通行区域提取 86
5.3 交通信号灯与交通标志检测 88
5.3.1 交通信号灯检测 88
5.3.2 交通标志检测 92
5.4 前方汽车检测 95
5.4.1 视觉与二维激光雷达融合检测 95
5.4.2 视觉与毫米波雷达融合检测 101
第6章 无人驾驶的定位导航 105
6.1 全球卫星导航定位 105
6.1.1 GPS定位的基本原理 106
6.1.2 GPS定位特性分析 107
6.1.3 差分GPS 109
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