网络化高阶多智能体非线性系统的分布式优化算法

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北京朝阳

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作者袁家信著

出版社清华大学出版社

ISBN9787302644842

出版时间2023-03

版次1

装帧平装

开本其他

定价65元

货号R_17732162

上书时间2025-01-03

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商品描述: 本书主要内括: 设计基于神网络的自适应控制算法, 利用神网络的逼近能力对系统内的未建模动行估计, 并通过设计神网络自适应律和自适应控制律, 使得系统输出达到全局优解的附近。设计一个二阶固定时间内收敛的扩张观测器, 将系统中每一阶状行扩展, 利用扩张观测器获得系统内未建模动态以及外部的估计值, 并终通过固定时间稳定性分析得出构造出的分布式控制协议能够使多智能体系统的输出在固定时间内收敛至全局优解的附近。实验, 给出多智能体系统的具体模型, 并设计好控制协议中的每个所需参数, 利用MATLAB自带的模块验证算法性能以及理论分析的结果。

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