机电系统建模与控制

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北京朝阳

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作者未知

出版社北京理工大学出版社有限责任公司

ISBN9787576341195

出版时间2000-01

版次1

装帧平装

开本16开

定价98元

货号R_17741515

上书时间2025-01-02

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商品描述: 本书主要介绍如何应用的建模与控制方法来实现机电系统的动力学建模、分析与控制。全书共分为7章，前2章介绍建模与控制的理论知识，后5章介绍工程案例应用。第1章对机电系统动力学的建模与分析方行介绍；第2章介绍的运动控制与振动控制方法；第3章介绍塔式起重机吊挂运载应用，控制目标是使塔式起重机高速运载下保持吊挂负载振荡小；第4章介绍柔性连杆机械臂应用，控制目标是使机械臂高速驱动下实现柔性连杆振动小；第5章介绍液体振荡应用，控制目标是使充液容器高速运动下保持液体晃动小；第6章介绍飞行器吊挂运载应用，控制目标是使飞行器高速飞行下实现吊挂负载振荡小；第7章介绍充液容器绳索吊挂运载应用，控制目标是使绳索摆动与液体晃动的耦合振荡保持小。本书是专为机械工程专业的高年级本科生和研究生编写的教材，通过多种实例来介绍如何解决复杂机电系统动力学建模、分析与控制问题。学生通过对本书的学拓宽对复杂机电系统动力学建模、分析与控制的知识面，了解并掌握多种机电系统动力学建模、分析与控制方法，从而为将来从事科学研究工作奠定理论基础。

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