ROS地面无人系统开发实践阶

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北京朝阳

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作者谷玉海编著

出版社化学工业出版社

ISBN9787122444226

出版时间2024-03

版次1

装帧平装

开本16开

定价118元

货号R_15159570

上书时间2024-05-10

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商品描述: 本书全面细致地讲解了ROS 操作系统的和难点知识，并通过实际应用案例对无人系统的相关基础理论和实现方行了剖析，让读者对ROS 和地面无人系统都有较为深入的认知。主要内括ROS 基础实践、地面无人系统开发实践、机器视觉、通信网络、无人系统编队、无人系统的指挥控制1.0 等不可避开的关键性技术内容。同时，本书大量的实战案例均附有实现代码，让读者在阅读学中能够及时参与到实践过程中，帮助读者更好地理解各个知识点。本书适合机器人方向的技术人员使用，也可以供高校及职业院校机器人或自动化相关专业师生阅读，还可供对ROS 和地面无人系统感兴趣的人群阅读学

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