基于声学测距的水下协同导航状态估计方法研究

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北京朝阳

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作者孙成娇著

出版社哈尔滨工业大学出版社

ISBN9787576709339

出版时间2023-07

版次1

装帧平装

开本其他

定价88元

货号R_14016556

上书时间2024-04-27

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商品描述: 由于水介质的特殊性，导致全球导航系统和其他基于无线电频率的导航技术在水下衰减很快，难以有效定位。本书针对水下声学通信的实际问题，建立了多AUvt协同导航的数学模型，对带厚尾非高斯噪声、未知噪声参数和通信等问题的协同导航状态估计方行了深入的探讨和研究。本书的研究工作对水下协同导航方法水平的提高提供了重要的理论依据和实用参考，一步改善了基于声学测距的协同导航技术在实际操作中遇到的各种技术难点。

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