path tra of mining articulated vehic
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作者孟宇，白国星著
出版社冶金工业出版社
ISBN9787502484514
出版时间2020-03
版次1
装帧平装
开本24开
定价66元
货号R_9822908
上书时间2024-04-27
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商品详情
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- 商品描述
- 本书针对矿用铰接式车辆的路径跟踪控制，首先对矿用铰接式车辆、路径跟踪控制、模型预测控制等背景知识，以及MATLABSimulink、ROS、GAZEBO等研究工行了介绍。接着基于线性模型预测控制(LMPC)和非线性模型预测控制(NMPC)设计了铰接式车辆路径跟踪控制器，并在此基础上对行了比较分析与研究。其后针对路径跟踪控制中面临的局部避障控行了研究。后探讨了在非全局坐标系下铰接式车辆的路径跟踪控制。
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