多目偏振视觉仿生导航方法研究
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北京朝阳
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作者王玉杰[等]著
出版社国防工业出版社
ISBN9787118120103
出版时间2020-05
版次1
装帧平装
开本23开
定价85元
货号R_9845896
上书时间2024-04-18
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商品详情
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- 商品描述
- 本书针对小型运动体在信号拒止况下的自航问题，借鉴生物导航机理，从仿生传感器和仿生导航方法两个层面，研究了多目偏振视觉仿生导航方法。主要内括：（1）提出了一种基于阵列式偏振光罗盘的定向算法。（2）探索了一种新型偏振视觉传感器优化设计与集成方法。（3）探索了一种基于偏振视觉的图像新方法。（4）提出了一种仿生节点识别及场景特征表达方法。（5）提出了一种基于航向位置约束的仿生导航算法。
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