捷联惯导系统偏轴-旋转技术

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北京朝阳

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作者任元[等]著

出版社国防工业出版社

ISBN9787118111576

出版时间2020-07

版次1

装帧平装

开本24开

定价88元

货号R_9868992

上书时间2024-04-12

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商品描述: 本书主要研究了惯性测量单元(IMU)在转台行偏轴安装方式下的相关捷联惯性导航新技术。为表示出IMU在转位上偏轴安装时各个运动下的坐标旋转变换矩阵，首先提出了一种新的坐标旋转变换方法。在此基础上，针对具体的捷联惯导新技术，研究了陀螺偏轴四位置分立标定方法、偏轴转位的惯性器件系统级标定、偏轴转位下现场高精度系统寻北、偏轴复合旋转调制技术等内容。

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