• 仿蛇机器人的设计与制作
21年品牌 40万+商家 超1.5亿件商品

仿蛇机器人的设计与制作

书籍均为精品二手图书品相85品以上,出库会经过高温消毒,书籍上架都会检测可保证正版!!

14.2 2.4折 58 九品

库存4件

天津宝坻
认证卖家担保交易快速发货售后保障

作者罗庆生

出版社"北京理工大学出版社

ISBN9787568272674

出版时间2019

装帧平装

开本16开

纸张胶版纸

定价58元

货号1370057402908417385

上书时间2023-11-21

粤读二手书店

七年老店
已实名 已认证 进店 收藏店铺

   商品详情   

品相描述:九品
本店所售书籍均精品二手正版书书籍,严格审核品相为85品以上,出库会经过高温消毒,由于成本增加,所售书籍价格略高,运费首本5元,每增加一本运费加2元,每天下午2点前订单一般当天发出,最迟48小时内发出,二手书不保证100%没有任何笔记,有时会出现缺货现象,我们会第一时间告知您,感谢理解与支持。
商品描述
以下信息以网上匹配仅供参考,不支持以此为由退款
内容简介:

                                          《我的机器人创客教育系列》被列入北京市科普项目,丛书依托北京理工大学特种机器人技术创新中心,从不同角度讲述仿生机器人基础知识,丛书以科普教育为主线,以青少年学生喜爱、熟悉的典型生物为机器人的仿生对象,以系统性、科学性、趣味性、探索性、参与性、体验性为特色,强调理论铺垫、技术打底、动手为主、体验至上,让青少年在理论与实际结合的过程中,在动脑与动手结合的过程中,在老师代领与个人体会结合的过程中,获取知识,增长才干,爱科学、爱创新,真正成为具有创新意识和创新追求的好苗子。丛书以作者所在科研团队原创成果(机器人产品模块、教具)为对象,体现原创性。丛书共6册,适合作为初高中学生等青少年群体作为学习机器人的入门读本。
  《仿蛇机器人的设计与制作/我的机器人创客教育系列》收录了5章,包括我能像蛇一样在丛林里穿梭、我身体的由来、瞧瞧我的感官、快把我制作出来吧和请你教我思考。                                   
目录:

                                        第1章 我能像蛇一样在丛林里穿梭
1.1 给你讲讲我的历史
1.1.1 仿生机器蛇的诞生
1.1.2 仿蛇机器人的发展
1.1.3 仿生蛇的研究内容
1.2 我没有腿,但我超级能爬
1.2.1 蛇的蜿蜒运动
1.2.2 蛇的蠕动运动
1.2.3 蛇的直线运动
1.2.4 蛇的侧向运动
1.2.5 蛇的翻滚运动
1.2.6 蛇的攀爬运动
1.3 我的名字叫仿蛇机器人

第2章 我身体的由来
2.1 我的动力源
2.1.1 直流电机
2.1.2 舵机
2.1.3 为我选择合适的舵机
2.2 多彩的形态
2.2.1 蛇的基本结构
2.2.2 蛇关节的连接方式
2.2.3 关节连接的选择
2.3 灵活的身躯
2.3.1 主流加工生产工具
2.3.2 三维实体设计软件的应用
2.3.3 仿蛇机器人模块化设计方案
2.3.4 仿蛇机器人单关节的设计
2.3.5 辅助结构的设计
2.3.6 外购件的实体造型
2.3.7 仿蛇机器人的头部设计
2.3.8 仿生蛇模型的组装

第3章 瞧瞧我的感官
3.1 我的眼睛有秘密
3.1.1 视觉系统
3.1.2 超声波测距传感器
3.2 我的触觉遍全身
3.2.1 温湿度传感器
3.2.2 红外线测距传感器
3.2.3 触觉传感器
3.3 身体内部隐形的器官
3.3.1 蛇类的相互通信
3.3.2 无形的能量源
3.3.3 定位系统
3.3.4 姿态检测模块

第4章 快把我制作出来吧
4.1 准备机器人组装的材料
4.1.1 组装仿蛇机器人的相关工具
4.1.2 激光切割零件的加工
4.1.3 购买零件的准备
4.2 帮我组装躯干
4.2.1 外购零件的组装
4.2.2 单个关节的装配
4.2.3 整体躯干的组装
4.3 拼到一起看一看

第5章 请你教我思考
5.1 我的大脑
5.1.1 控制器的选择
5.1.2 大脑工作的准备材料
5.2 动脑想一想
5.2.1 眼睛的控制(二极管)
5.2.2 舵机的测试
5.3 调整姿态,让我爬一爬
5.3.1 动脑思考爬行
5.3.2 请你帮我恢复初始的姿态
5.3.3 请你帮我选择爬行方式
5.3.4 请你对我进行控制
参考文献                                    

   相关推荐   

—  没有更多了  —

以下为对购买帮助不大的评价

本店所售书籍均精品二手正版书书籍,严格审核品相为85品以上,出库会经过高温消毒,由于成本增加,所售书籍价格略高,运费首本5元,每增加一本运费加2元,每天下午2点前订单一般当天发出,最迟48小时内发出,二手书不保证100%没有任何笔记,有时会出现缺货现象,我们会第一时间告知您,感谢理解与支持。
此功能需要访问孔网APP才能使用
暂时不用
打开孔网APP