理论力学（第4版）

图书标准信息

• 作者 贾启芬、刘习军 著
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2017-02
• 版次 4
• ISBN 9787111550495
• 定价 45.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 342页
• 字数 534千字
• 丛书 “十二五”普通高等教育本科国家级规划教材

【内容简介】

　　本书是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材。 

　　全书共三篇，分别讲述静力学、运动学和动力学的基本原理和实际应用。书中贯穿牛顿力学和分析力学两条主线；重点介绍了具有理论力学课程特点的基本内容：以不同层次和角度论述了理基本概念、基本公式和基本方法。 

　　本书是传统纸质教材与移动网络教学相结合的多媒体教材，移动网络教学不但丰富了原纸质教材的内容，还包括重点知识的详细讲解、重点（要点）提示、较难习题解答思路提示、讨论等，更提供了纸质教材所没有的动画演示功能，使学习与接收新知识更加方便快捷。 

　　本书采用模块式结构，内容丰富，通俗易懂，由浅入深，以务实、应用为根本，可供工科高等院校各专业及高职、高专各专业的理论力学课程使用，同时也可供工程技术人员参考。 

【作者简介】

主要学历:1978.02-1981.12 天津大学应用力学专业，本科生，获工学学士主要学术经历:1981.12-至今 天津大学机械工程学院力学系，助教(1982.1)、讲师(1987.11)、副教授(1995.11)、教授(2004.6)、一般力学专硕士生导师（2001.6）主要研究方向:1．非线性振动理论及应用2．液固耦合动力学3．桥梁动力学

内容摘要

本书是“十二五”普通高等教育本科规划教材、普通高等教育“十一五”规划教材。全书共三篇，分别讲述刚体静力学、运动学和动力学的基本原理和实际应用。书中贯穿牛顿力学和分析力学两条主线，重点介绍有理论力学课程特点的基本内容：以不同层次和角度论述了基本概念、基本公式和基本方法。

主编推荐

主要学历:1978.02-1981.12 天津大学应用力学专业，本科生，获工学学士主要学术经历:1981.12-至今 天津大学机械工程学院力学系，助教(1982.1)、讲师(1987.11)、副教授(1995.11)、教授(2004.6)、一般力学专硕士生导师（2001.6）主要研究方向:1．非线性振动理论及应用2．液固耦合动力学3．桥梁动力学

【目录】

第4版前言 

第3版前言 

第2版前言 

第1版前言 

主要符号表 

绪论 

第1篇静力学 

引言 

第1章静力学基础 

1.1力与力的投影 

1.2力矩与力偶 

1.3约束与约束力 

1.4物体的受力分析和受力图 

习题 

第2章力系的简化 

2.1汇交力系 

2.2力偶系 

2.3任意力系 

2.4平行力系与重心 

习题 

第3章力系的平衡 

3.1平面力系的平衡 

3.2静定问题与超静定问题 

3.3物系平衡问题的应用 

3.4空间力系的平衡 

习题 

第4章静力学应用问题 

4.1平面静定桁架 

4.2摩擦 

4.3考虑滑动摩擦的平衡问题 

习题 

第2篇运动学 

引言 

第5章点的一般运动和刚体的基本运动 

5.1点的运动的表示法 

5.2刚体的基本运动 

5.3定轴轮系的传动比 

5.4以矢量表示刚体的角速度和角加速度以矢量积表示点的速度和加速度 

习题 

理 

论 

力 

学目录第6章点的合成运动 

6.1点的绝对运动、相对运动和牵连运动 

6.2点的速度合成定理 

6.3牵连运动为平移时点的加速度合成定理 

6.4牵连运动为转动时点的加速度合成定理 

习题 

第7章刚体的平面运动 

7.1刚体平面运动的运动方程 

7.2求平面图形内各点速度的基点法 

7.3求平面图形内各点速度的瞬心法 

7.4平面图形内各点的加速度加速度瞬心* 

7.5运动学理论的综合应用 

7.6刚体绕两个平行轴转动的合成 

习题 

第3篇动力学 

引言 

第8章动力学基础 

8.1牛顿定律 

8.2质点的运动微分方程 

8.3质点动力学的两类基本问题 

8.4质点的相对运动微分方程 

8.5质点系的基本惯性特征 

习题 

第9章动能定理 

9.1力的功 

9.2质点的动能定理 

9.3质点系和刚体的动能 

9.4质点系的动能定理 

9.5功率功率方程 

9.6势力场势能机械能守恒定律 

习题 

第10章动量定理 

10.1动量 

10.2力的冲量 

10.3动量定理 

10.4质心运动定理 

习题 

第11章动量矩定理 

11.1动量矩和动量矩定理 

11.2刚体绕定轴转动的微分方程 

11.3质点系相对于质心的动量矩定理 

11.4刚体平面运动微分方程 

11.5普遍定理的综合应用 

习题 

第12章达朗贝尔原理 

12.1质点和质点系的达朗贝尔原理 

12.2刚体惯性力系的简化 

12.3定轴转动刚体的轴承动约束力 

12.4静平衡和动平衡简介 

习题 

第13章虚位移原理及拉格朗日方程 

13.1虚位移的基本概念 

13.2虚位移虚功 

13.3虚位移原理及应用 

13.4用广义力表示质点系的平衡条件 

13.5动力学普遍方程及拉格朗日方程 

习题 

第14章振动 

14.1单自由度系统的自由振动 

14.2计算固有频率的能量法 

14.3单自由度系统的衰减振动 

14.4单自由度系统的受迫振动 

习题 

第15章*碰撞 

15.1碰撞的特征 

15.2碰撞的基本定理 

15.3两物体的对心碰撞 

15.4碰撞冲量对定轴转动物体的作用——撞击中心 

15.5碰撞冲量对平面运动物体的作用 

习题 

附录 

附录A典型的约束和约束力 

附录B常见材料的滑动摩擦因数 

附录C简单均质刚体的体积与转动惯量 

附录D常用物理量的单位和量纲 

参考文献