玩转乐高 探索EV3

图书标准信息

• 作者 [美]加里·加伯（Gary Garber） 著；韦皓文、孟辉、邱枫 译
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2016-12
• 版次 1
• ISBN 9787111547549
• 定价 59.00元
• 装帧 平装
• 开本 20开
• 纸张 胶版纸
• 页数 183页

【内容简介】

玩转乐高：探索EV3是一本实用指南，能帮助你提高对乐高EV3基础知识的认识，学习将核心编程命令组合起来测试自己搭建的乐高MINDSTORMS EV3机器人。在玩转乐高：探索EV3的指导下，你将很快熟悉EV3套装中的各种东西，并能提高自己的机器人设计能力。 
玩转乐高：探索EV3适合乐高玩家，学习过乐高基本教程、想自己设计机器人的读者，还可为参与FLL（FIRST乐高大赛）和WRO（世界机器人大赛）的队员和教练提供参考。

【作者简介】

加里.加伯（Gary Garber），在波士顿大学教授物理、数学和工程。加里是美国物理教师协会新英格兰分部的主席，组织过数十个地区和国家的教育专业发展研讨会。 
加里管理着波士顿大学FIRST机器人项目，并主持和管理了数个基于VEX、Tetrix和乐高平台的机器人工作室。他还参与过十几个乐高机器人锦标赛，在全国和地方性机器人教育会议上做过演讲。他的机器人团队和无国界工程师组织（EWB）、美国国家航空航天局（NASA）和国家科学教师协会（NCTA）在各种工程和教育项目上有过合作。 
他目前是一名教育顾问，工作于堪称乐高机器人教育先驱的塔夫茨工程教育和宣传中心，致力于为课堂开发新的软件工具。他还是由Packt出版公司出版的《Instant LEGO MINDSTORMS EV3》一书的作者。加里目前居住在美国马萨诸塞州，在不玩乐高、机器人和玩具火车时，他喜欢陪伴在妻子卡特琳娜和他们的两个孩子亚历杭德罗和莱昂纳多身旁。

【目录】

作者简介 
审校者简介 
原书序言 
第1章 工程笔记 
1.1 工程设计流程 
1.2 内容编辑器功能 
1.3 新页面和页面动作 
1.4 计算机辅助设计和构建指令 
1.4.1 LEGO Digital Designer 
1.4.2 LDraw 
1.5 在代码中添加注释 
1.6 总结 

第2章 机械设计 
2.1 机械效益 
2.2 电机 
2.3 大型电机和齿轮 
2.4 编写程序 
2.5 斜齿轮直角连接 
2.6 蜗杆 
2.7 使用数据线和并行程序 
2.8 总结 

第3章 传动系统和底盘 
3.1 底盘 
3.2 家庭版套装的滑板机器人 
3.3 教育版套装的万向轮机器人 
3.4 家庭版套装的履带机器人 
3.5 教育版套装履带机器人 
3.6 为机器人编写程序 
3.7 总结 

第4章 传感器和控制 
4.1 使用传感器 
4.2 程序模块 
4.3 乐高EV3传感器 
4.3.1 触动传感器 
4.3.2 颜色传感器 
4.3.3 电机旋转传感器 
4.3.4 陀螺仪传感器 
4.3.5 超声波传感器 
4.3.6 红外传感器 
4.4 第三方传感器 
4.4.1 Dexter工业传感器 
4.4.2 Mindsensors传感器 
4.4.3 HiTechnic 传感器 
4.4.4 MATRIX 电机控制器和金属部件 
4.4.5 Vernier（威尼尔）传感器 
4.5 总结 

第5章 与EV3交互 
5.1 程序块按钮 
5.2 红外遥控按钮 
5.3 蓝牙控制 
5.4 智能设备控制 
5.5 Wi-Fi控制 
5.6 总结 

第6章 EV3的输出 
6.1 显示 
6.2 图片编辑器 
6.3 显示数据 
6.4 程序块状态灯 
6.5 传统的NXT/RCX灯 
6.6 声音 
6.7 音乐 
6.8 总结 

第7章 高级编程 
7.1 循环模块和电机旋转传感器 
7.2 循环模块和陀螺仪传感器 
7.2.1 处理陀螺仪传感器的问题 
7.3 分支或两状态控制器 
7.4 三状态控制器 
7.5 子程序或我的模块 
7.6 阵列 
7.7 总结 

第8章 高级编程和控制 
8.1 距离控制器 
8.2 红外与超声波 
8.3 比例算法 
8.4 用颜色传感器巡线 
8.5 巡线的设置值 
8.6 两状态控制器或棒棒控制器（Bang-Bang控制器） 
8.7 比例巡线 
8.7.1 输入增益和速度 
8.8 PID控制器 
8.9 陀螺仪传感器 
8.10 红外传感器导航和追踪信标 
8.11 沿着圆形轨迹行驶 
8.12 三角测向 
8.13 总结 

第9章 实验软件和数据记录 
9.1 数据记录软件 
9.2 改进航位推算 
9.3 分析增益常数 
9.4 图形化编程 
9.5 其他棒棒控制器（Bang-Bang控制器） 
9.6 总结 

第10章 其他编程语言 
10.1 LabVIEW 
10.1.1 前面板和框图 
10.1.2 编程模块 
10.1.3 循环 
10.1.4 巡线VI 
10.1.5 机器人工具 
10.1.6 数据 
10.1.7 前面板和整理框图 
10.1.8 子程序（SubVI） 
10.2 RobotC 
10.2.1 简单的代码 
10.2.2 命令 
10.2.3 变量 
10.2.4 遥控 
10.2.5 图形化编程 
10.3 总结 

第11章 机器人之间的通信 
11.1 实现通信 
11.2 传送信息 
11.2.1 跟随移动 
11.2.2 保持距离 
11.2.3 搜索与救援 
11.2.4 完成搜索 
11.3 总结 

第12章 高级机器人——陀螺小子 
12.1 平衡机器人的概念 
12.2 “陀螺小子”模型 
12.3 传感器反馈 
12.4 程序中令人头疼的问题 
12.5 主程序 
12.6 控制程序 
12.7 我的模块RST 
12.8 我的模块gOS 
12.9 我的模块GT 
12.10 我的模块GG 
12.11 我的模块GM 
12.12 我的模块EQ 
12.13 我的模块cntrl 
12.14 我的模块CHK 
12.15 总结